[實用新型]運動控制卡及控制系統

有效

• 申請號: 201720629782.4
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206848778U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 鄭孝洋
• 申請（專利權）人: 深圳市正運動技術有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種運動控制卡，其特征在于，所述運動控制卡包括掉電檢測電路、微處理器、掉電數據保持存儲器及通訊接口；其中：

所述掉電檢測電路，用于檢測被測電源是否掉電，且當所述被測電源掉電時，輸出掉電中斷信號至所述微處理器；

所述微處理器，用于當接收到所述掉電中斷信號時，將被控對象的運動狀態信息和用戶數據保存至所述掉電數據保持存儲器中；

所述通訊接口，用于所述運動控制卡與外部PC機的數據通訊；

所述掉電檢測電路的檢測輸入端與所述被測電源的電壓輸出端連接，所述掉電檢測電路的檢測輸出端與所述微處理器連接，所述微處理器還與所述掉電數據保持存儲器連接，所述微處理器經所述通訊接口與外部PC機連接。

2.如權利要求1所述的運動控制卡，其特征在于，所述掉電檢測電路包括工作電壓輸入端、第一電阻、第二電阻、基準源、電壓比較器、光電隔離電路單元及電平轉換電路單元；其中：

所述第一電阻的第一端為所述掉電檢測電路的檢測輸入端，所述第一電阻的第一端與所述被測電源的電壓輸出端連接，所述第一電阻的第二端經所述第二電阻接地，所述第一電阻的第二端還與所述電壓比較器的第一輸入端連接；所述電壓比較器的第二輸入端與所述基準源連接，所述電壓比較器的輸出端經所述光電隔離電路單元與所述電平轉換電路單元的輸入端連接，所述電壓比較器的電源端與所述工作電壓輸入端連接，所述電壓比較器的地端接地；所述電平轉換電路單元的輸出端為所述掉電檢測電路的檢測輸出端，所述電平轉換電路單元的輸出端與所述微處理器連接。

3.如權利要求2所述的運動控制卡，其特征在于，所述第一電阻的第二端與所述電壓比較器的同相輸入端連接；所述電壓比較器的反相輸入端與所述基準源連接。

4.如權利要求1至3中任一項所述的運動控制卡，其特征在于，所述掉電數據保持存儲器為非易失隨機存取存儲器。

5.如權利要求1至3中任一項所述的運動控制卡，其特征在于，所述通訊接口為PCI接口或PCIE接口。

6.一種控制系統，其特征在于，所述控制系統包括權利要求1至5中任一項所述的運動控制卡。