[實用新型]一種立體沙畫制作設備

有效

• 申請號: 201720629330.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206749369U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 涂智
• 申請（專利權）人: 寧夏沙憶時光文化傳播有限公司
• 主分類號: B44C5/00
• 分類號: B44C5/00;B44C3/00
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 朱紅濤,馮建基

技術領域

本實用新型涉及沙畫技術領域，具體涉及一種立體沙畫制作設備。

背景技術

立體沙畫是用彩色的沙子在透明的容器里一層一層壘出各種圖案的沙畫工藝品。人們用特殊工具將五顏六色的沙子灌入形態各異的玻璃瓶中，利用沙子的可塑性，不使用任何粘合劑，在瓶中堆砌出五彩斑斕的圖案。

公開號為CN205273003U的中國專利文獻公開一種固著立體沙畫，包括基材、立體沙畫和膠層，所述基材的承載表面粘結有由自由沙粒構成后再滲膠的立體沙畫，所述立體沙畫的非基材側表面及基材的承載表面的空白區域覆蓋有膠層，所述空白區域的邊界不超出基材的承載表面。該專利解決了現有固著沙畫輪廓誤差大、畫面不清晰、立體感差的問題，具有輪廓準確、畫面清晰、立體感好的優點。

公開號為CN103507549A的中國專利文獻公開了一種盆栽立體沙畫的制作方法，包括以下步驟：(1)選取、洗凈并烘干沙子；(2)沙子上色；(3)填充立體圖案；(4)灌水凝固；(5)種下植物。本實用新型與現有技術相比的優點是：該專利的方法制得的植物栽培立體沙畫可賦予各種圖案，靈活多變，具有立體感，沖擊人們視覺器官，可以根據擺設要求隨意移動，沙畫栽培的植物可以吸收沙畫中儲存的水分生長，同時起到綠化和裝飾的效果。

現有固體沙畫一般采用傳統的設備進行制作，制作速度慢，難以大批量生產。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種立體沙畫制作設備，本實用新型提供的立體沙畫制作設備采用多軸機械手臂進行出沙和作畫，能夠提高制作速度。

為實現上述目的，本實用新型提供一種立體沙畫制作設備，所述制作設備包括旋轉底座、位于旋轉底座上方的玻璃瓶和位于玻璃瓶側面的多個多軸機械手臂，至少一個多軸機械手臂上固定有出沙單元，至少一個多軸機械手臂上固定有可伸入所述玻璃瓶的杵針。

可選的，所述出沙單元包括可伸入玻璃瓶的沙漏管、位于沙漏管上方且與沙漏管連通的輸送軟管以及位于所述輸送軟管上方且與所述輸送軟管連通的漏斗。

可選的，所述多軸機械手臂為2～5軸機械手臂。

可選的，所述多軸機械手臂為3軸機械手臂，該3軸機械手臂包括支撐座、位于支撐座上方的第一旋轉電機、與第一旋轉電機的轉軸相連的第一力臂、位于所述第一力臂中的第二旋轉電機、與第二旋轉電機的轉軸相連的第二力臂、位于第二力臂中的第三旋轉電機以及與第三旋轉電機的轉軸相連第三力臂，所述第一旋轉電機驅動所述第一力臂在豎直平面內進行旋轉，所述第二旋轉電機驅動所述第二力臂在豎直平面內進行旋轉，所述第三旋轉電機驅動所述第三力臂在豎直平面內進行旋轉。

可選的，所述第三力臂的自由端設置有沙漏管固定件，所述沙漏管固定件為沿豎直方向設置的管套。

可選的，所述杵針為絲杠，所述第三力臂的自由端設置有微型絲杠電機，所述杵針與微型絲杠電機傳動連接。

可選的，所述旋轉底座包括微型電機以及與微型電機轉軸相連且可在水平面內轉動的底板。

本實用新型具有如下優點：

本實用新型的立體沙畫制作設備通過多軸機械手臂進行出沙和形成圖案，大大加快了制作的速度，而且可以通過程序控制多軸機械手臂，實現立體沙畫的批量化制作。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的立體沙畫制作設備一種具體實施方式的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的出沙單元和3軸機械手臂設備一種具體實施方式的結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的杵針和3軸機械手臂設備一種具體實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種立體沙畫制作設備，所述制作設備包括旋轉底座1、位于旋轉底座1上方的玻璃瓶2和位于玻璃瓶2側面的多個多軸機械手臂3，至少一個多軸機械手臂3上固定有出沙單元4，至少一個多軸機械手臂3上固定有可伸入所述玻璃瓶2的杵針5。本實用新型的立體沙畫制作設備通過多軸機械手臂進行出沙和形成圖案，大大加快了制作的速度，而且可以通過程序控制多軸機械手臂，實現立體沙畫的批量化制作。