[實用新型]一種立體沙畫制作設備

有效

• 申請號: 201720629330.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206749369U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 涂智
• 申請（專利權）人: 寧夏沙憶時光文化傳播有限公司
• 主分類號: B44C5/00
• 分類號: B44C5/00;B44C3/00
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 朱紅濤,馮建基

1.一種立體沙畫制作設備，其特征在于，所述制作設備包括旋轉底座(1)、位于旋轉底座(1)上方的玻璃瓶(2)和位于玻璃瓶(2)側面的多個多軸機械手臂(3)，至少一個多軸機械手臂(3)上固定有出沙單元(4)，至少一個多軸機械手臂(3)上固定有可伸入所述玻璃瓶(2)的杵針(5)。

2.根據權利要求1所述的制作設備，其特征在于，所述出沙單元(4)包括可伸入玻璃瓶(2)的沙漏管(41)、位于沙漏管(41)上方且與沙漏管(41)連通的輸送軟管(42)以及位于所述輸送軟管(42)上方且與所述輸送軟管(42)連通的漏斗(43)。

3.根據權利要求1所述的制作設備，其特征在于，所述多軸機械手臂(3)為2～5軸機械手臂。

4.根據權利要求3所述的制作設備，其特征在于，所述多軸機械手臂(3)為3軸機械手臂，該3軸機械手臂包括支撐座(31)、位于支撐座(31)上方的第一旋轉電機(32)、與第一旋轉電機(32)的轉軸相連的第一力臂(33)、位于所述第一力臂(33)中的第二旋轉電機(34)、與第二旋轉電機(34)的轉軸相連的第二力臂(35)、位于第二力臂(35)中的第三旋轉電機(36)以及與第三旋轉電機(36)的轉軸相連第三力臂(37)，所述第一旋轉電機(32)驅動所述第一力臂(33)在豎直平面內進行旋轉，所述第二旋轉電機(34)驅動所述第二力臂(35)在豎直平面內進行旋轉，所述第三旋轉電機(36)驅動所述第三力臂(37)在豎直平面內進行旋轉。

5.根據權利要求4所述的制作設備，其特征在于，所述第三力臂(37)的自由端設置有沙漏管固定件(38)，所述沙漏管固定件(38)為沿豎直方向設置的管套。

6.根據權利要求4所述的制作設備，其特征在于，所述杵針(5)為絲杠，所述第三力臂(37)的自由端設置有微型絲杠電機(39)，所述杵針(5)與微型絲杠電機(39)傳動連接。

7.根據權利要求1所述的制作設備，其特征在于，所述旋轉底座(1)包括微型電機以及與微型電機轉軸相連且可在水平面內轉動的底板。