[實用新型]一種機械爪的機構裝置

有效

• 申請號: 201720628768.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206982701U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 李建英;楊偉東;郭曉華
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 王新生

1.一種機械爪的機構裝置，其主要構造有：T形基座a（1）、T形基座b（2）、液壓伸縮器（3）、電動夾持器a（4）、電動夾持器b（5）、夾持爪臂a（6）、橡皮塊a（7）、夾持爪臂b（8）、橡皮塊b（9）、主動軸滾棒（10）、輔軸滾棒（11）、軸承臺a（12）、凹槽架（121）、軸承臺b（13）、管件（14），其特征在于：T形基座a（1）底部外側面固定有電動夾持器a（4），電動夾持器a（4）前端左右兩側均設有夾持爪臂a（6），夾持爪臂a（6）末端內襯有橡皮塊a（7）；所述的T形基座a（1）頂端固定有液壓伸縮器（3），液壓伸縮器（3）的桿件端固定有T形基座b（2）；

所述的T形基座b（2）側面固定有電動夾持器b（5），電動夾持器b（5）前端左右兩側均設有夾持爪臂b（8），夾持爪臂b（8）末端內襯有橡皮塊b（9）；

所述的軸承臺a（12）、軸承臺b（13）之間設有主動軸滾棒（10）、輔軸滾棒（11）；其中軸承臺a（12）上設有凹槽架（121），而軸承臺b（13）上設有驅動電機，所述的驅動電機的轉軸端與主動軸滾棒（10）的端末相駁接；所述的主動軸滾棒（10）、輔軸滾棒（11）上均駁套有橡膠螺紋套，且其螺紋的前進方向朝軸承臺a（12）；

兩塊所述的夾持爪臂a（6）合圍夾持管件（14）或者兩塊所述的夾持爪臂a（6）聯合兩塊所述的夾持爪臂b（8）合圍夾持管件（14）。

2.根據權利要求1所述的一種機械爪的機構裝置，其特征在于所述的凹槽架（121）與管件（14）的外弧面相匹配。

3.根據權利要求1所述的一種機械爪的機構裝置，其特征在于所述的凹槽架（121）可更換使用。

4.根據權利要求1所述的一種機械爪的機構裝置，其特征在于所述的液壓伸縮器（3）的桿件伸縮行程為7-15厘米。

5.根據權利要求1所述的一種機械爪的機構裝置，其特征在于所述的夾持爪臂a（6）的張角為0-90度。

6.根據權利要求1所述的一種機械爪的機構裝置，其特征在于所述的夾持爪臂b（8）的張角為0-90度。

7.根據權利要求1所述的一種機械爪的機構裝置，其特征在于所述的橡皮塊a（7）、橡皮塊b（9）內抹有滑石粉。