[實用新型]具視覺辨識功能之夾持裝置

有效

• 申請號: 201720627595.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN207087677U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 莊運清
• 申請（專利權）人: 高明鐵企業股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 王晶

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置，特別是指一種具視覺辨識功能之創新結構。

背景技術

綜觀目前電動蝸桿式夾爪產品，其應用于一般夾持加工作業時并無特別的問題存在，然而，若要用于夾持精密度要求較高的工作項目時，因為其蝸桿與齒輪之間的組配狀態通常存在有較大范圍的配合誤差與間隙，但此一間隙值對于高精密度夾持工作而言，通常是不符合要求的狀態，往往會有夾傷工件或者夾不住工件的疑慮。

基于前段所述問題，或有業界嘗試研發出其蝸桿與齒輪之間組配間隙較小(即構件精度較高)的電動蝸桿式夾爪結構形態，然而，此種結構形態就實務面而言，由于制造加工成本會大幅提高，而最終導致的昂貴成品售價，卻并非多數客戶端能夠認同與接受，從而造成產品競爭力大受影響的問題與缺弊。

為解決前述問題，本案創作人乃設計出一種「具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪」，于實際使用經驗中發現仍存在下述之問題點：案作為動力源的電動馬達與蝸桿、作為主動結構的齒輪以及作為被動件的受動齒排接直接組設于滑座的下方，導致兩滑座間沒有足夠的空間在安裝其他原件來強化夾爪的其他附加功能，例如監控用的CCD鏡頭，對于夾爪功能上的增進產生了先天的限制。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種夾持裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種具視覺辨識功能之夾持裝置，包括一主結構體；一裝設于主結構體中之驅動裝置；一連設于驅動裝置之減速機構；一裝設于減速機構上，并由減速機構所驅動旋轉之轉盤；轉盤之頂面設置有至少二主動結構，其中每一主動結構分別以轉盤的旋轉軸線為基準，沿相同直徑基圓的漸開線軌跡設置；一固設于主結構體上之座體；至少二滑設于座體上之滑塊，其中每一滑塊與一相對應之主動結構互相連動；每一滑塊之底面設置有二被動件，每一滑塊底面所設之二被動件與一相對應之主動結構互相連動，因此當轉盤相對于座體往復旋轉時，利用主動結構沿漸開線設置之結構特性，透過與其連動之至少一被動件，而驅動一相對應之滑塊相位于座體作徑向往復式移動；以及一裝設于座體上，并位于至少兩滑塊間之鏡頭組，當夾持與釋放對象的過程中，鏡頭組可提供實時影像，令操作者于第一時間確認夾持與釋放的動作是否確實達成。

藉此創新獨特設計，使本實用新型對照先前技術而言，可于滑塊間進一步裝設一鏡頭組，達到在夾持對象的過程中，鏡頭組可提供實時影像，配合外部的運算單元，透過鏡頭組所提供之影像確認待夾持物之輪廓以及滑塊所需移動之距離，再下達適合之指令依序透過驅動裝置、減速機構以及轉盤，令滑塊可以依據待夾持物之輪廓以及其所需移動之距離，作出確實之夾持動作，避免夾持中之對象掉落，或是因夾持力過當而造成被夾持對象表面毀損等問題，提高作業良率之實用進步性與較佳產業經濟(利用)效益。

附圖說明

圖1為本實用新型第一較佳實施例之立體外觀圖。

圖2為本實用新型第一較佳實施例之立體分解圖。

圖3為本實用新型第一較佳實施例之剖視圖。

圖4為本實用新型第一較佳實施例之上視圖。

圖5為本實用新型第一較佳實施例移除座體與滑塊后之俯視圖。

圖6～8為本實用新型第一較佳實施例之動作示意圖。

圖9為本實用新型第二較佳實施例之局部立體分解圖。

圖10為本實用新型第二較佳實施例中主動結構與被動件連動關系示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，本實用新型具視覺辨識功能之夾持裝置包括：一中空之主結構體10、一裝設于主結構體10中之驅動裝置20、一連設于驅動裝置20之減速機構30、一裝設于減速機構30上之轉盤40、一固設于主結構體10上之座體50、至少二滑設于座體50上之滑塊60以及一裝設于座體50上并位于至少兩滑塊60間之鏡頭組70，其中至少二滑塊60與轉盤40互相連動，當轉盤40因減速機構30的驅動而相對于座體50往復旋動時，同時驅動至少二滑塊60同步相對于座體50作徑向往復式移動，令分別裝設于至少二滑塊60上的夾持裝置(圖中未示)，配合移動中的滑塊60而達到夾持或釋放對象之目的；且在夾持與釋放對象的過程中，鏡頭組70可提供實時影像，令操作者于第一時間確認夾持與釋放的動作是否確實達成。

主結構體10為一中空之圓筒狀結構體。主結構體10之底部與頂部分別形成有一容室11及一穿孔12，其中穿孔12與容室11互相連通。