[實用新型]具視覺辨識功能之夾持裝置

有效

• 申請號: 201720627595.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN207087677U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 莊運清
• 申請（專利權）人: 高明鐵企業股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 王晶

1.一種具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于包括：

一主結構體；

一裝設于主結構體中之驅動裝置；

一連設于驅動裝置上，并由驅動裝置所驅動旋轉之轉盤；轉盤之頂面設置有至少二主動結構，其中每一主動結構分別以轉盤的旋轉軸線為基準，沿相同直徑基圓的漸開線軌跡設置；每一主動結構包含有一第一端以及一第二端，其中每一主動結構之第一端距轉盤圓心之距離，小于每一主動結構第二端距轉盤圓心之距離；

一固設于主結構體上之座體，座體于其中央位置形成一容置空間；

至少二滑設于座體上之滑塊，其中每一滑塊與一相對應之主動結構互相連動；每一滑塊之底面設置有至少一被動件，每一滑塊底面所設之至少一被動件與一相對應之主動結構互相連動，并相對于座體作徑向往復式移動；以及

一裝設于座體之鏡頭組，鏡頭組局部容置于容置空間中并位于至少兩滑塊之間；被動件對應于其相對應主動結構之第一端時，滑塊與鏡頭互相分離設置。

2.如權利要求1所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于驅動裝置為一回轉氣壓缸。

3.如權利要求1所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于進一步包含有一連設于驅動裝置之減速機構，且轉盤裝設于減速機構上。

4.如權利要求1、2或3所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于鏡頭組包含有一裝設于座體底面之基板，基板上分別對應于每一滑塊底面之至少一被動件形成有一避讓槽；一裝設于基板上并朝座體內部延伸之鏡頭，鏡頭延伸的方向同軸對應于轉盤旋轉之軸線。

5.如權利要求4所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于各主動結構為一凸設于轉盤頂面之驅動軌道；且每一滑塊底面之二被動件為兩軸承，且每一被動件夾設于其相對應滑塊底面之兩軸承之間。

6.如權利要求1、2或3所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于主結構體為一中空之圓筒狀結構體；主結構體之底部與頂部分別形成有一容室以及一穿孔，其中穿孔與容室互相連通。

7.如權利要求6所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于驅動裝置容設于容室中并伸設有一驅動軸；減速機構包含有一固設于主結構體頂部之底盤，底盤并局部容置于穿孔中；底盤之周緣形成有一環齒，且底盤之底面等距垂直伸設有復數軸桿，每一軸桿上旋設有一行星齒輪，且每一行星齒輪分別嚙合環齒；驅動裝置驅動軸之端部設置為齒輪狀并嚙合于每一行星齒輪。

8.如權利要求5所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于主結構體為一中空之圓筒狀結構體；主結構體之底部與頂部分別形成有一容室以及一穿孔，其中穿孔與容室互相連通。

9.如權利要求8所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于驅動裝置容設于容室中并伸設有一驅動軸；減速機構包含有一固設于主結構體頂部之底盤，底盤并局部容置于穿孔中；底盤之周緣形成有一環齒，且底盤之底面等距垂直伸設有復數軸桿，每一軸桿上旋設有一行星齒輪，且每一行星齒輪分別嚙合環齒；驅動裝置驅動軸之端部設置為齒輪狀，并嚙合于每一行星齒輪；轉盤固設于復數軸桿之端部上。

10.如權利要求4所述之具視覺辨識功能之夾持裝置，其特征在于至少二主動結構分別為一槽體；每一滑塊之底面裝設有一被動件，被動件為一倒T型結構體，且每一被動件之底部滑設于一相對應之主動結構中，且每一被動件底部相異之兩端分別頂抵于相對應主動結構之兩側壁。