[實用新型]一種無人機雪橇式減震器的監測平臺有效
| 申請號： | 201720627519.1 | 申請日： | 2017-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN206832445U | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發明（設計）人： | 師卓;郭佳 | 申請（專利權）人： | 西安工程大學 |
| 主分類號： | G01M13/00 | 分類號： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 西安弘理專利事務所61214 | 代理人： | 羅磊 |
| 地址： | 710048 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 雪橇 減震器 監測 平臺 | ||
1.一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，包括試驗臺(10)，所述試驗臺(10)兩端面分別固定設置有左側固定臺(11)和右側固定臺(15)，所述左側固定臺(11)靠近試驗臺(10)的一端面固定設置有尾座(16)，穿過所述右側固定臺(15)上固定安裝有水平壓桿(18)，所述壓桿(18)與尾座(16)相對應設置，所述壓桿(18)遠離試驗臺(10)的一端固定連接有傳動裝置(19)，所述傳動裝置(19)連接有伺服電機(20)，所述試驗臺(10)上還固定有單片機(8)，所述尾座(16)上設置有壓力采集裝置(21)，所述試驗臺(10)上表面安裝有位移采集裝置(22)，所述伺服電機(20)、壓力采集裝置(21)、位移采集裝置(22)均連接所述單片機(8)。
2.根據權利要求1所述的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，所述單片機(8)還連接有伺服放大器(13)、無線收發器(14)，所述單片機(8)和伺服電機(20)之間還連接有信號調理電路(9)，所述無線收發器(14)還連接有PC機(17)。
3.根據權利要求2所述的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，所述壓力采集裝置(21)包括壓力傳感器(1)，所述壓力傳感器(1)連接有濾波電路(2)，所述濾波電路(2)連接有模數轉換電路(3)，所述模數轉換電路(3)連接所述單片機(8)。
4.根據權利要求2所述的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，所述位移采集裝置(22)包括光柵尺位移傳感器(4)，所述光柵尺位移傳感器(4)連接有D觸發器(5)，所述D觸發器(5)連接所述單片機(8)。
5.根據權利要求2所述的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，所述試驗臺(10)上還安裝有啟動按鈕(6)和停止按鈕(7)，所述啟動按鈕(6)和停止按鈕(7)均連接所述單片機(8)。
6.根據權利要求2所述的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，所述傳動裝置(19)包括滾珠絲杠(19-1)、兩個相互嚙合的錐齒輪(19-2)。
7.根據權利要求2所述的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，所述單片機(8)型號為STM32F103ZET4。
8.根據權利要求2所述的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，所述伺服放大器(13)還連接有伺服閥(12)。
9.根據權利要求6所述的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，其特征在于，所述壓桿(18)與所述滾珠絲杠(19-1)的螺母固定連接，所述所述滾珠絲杠(19-1)的螺桿固定連接其中一個錐齒輪(19-2)的齒輪軸，另一個所述錐齒輪(19-2)的齒輪軸與伺服電機(20)的輸出軸固定連接。
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