[實用新型]一種無人機雪橇式減震器的監測平臺

有效

• 申請號: 201720627519.1
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206832445U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 師卓;郭佳
• 申請（專利權）人: 西安工程大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所61214
• 代理人: 羅磊

技術領域

本實用新型屬于無人機安全監測裝置技術領域，涉及一種無人機雪橇式減震器的監測平臺。

背景技術

現有對飛機減震器的質量評估有兩種方式：一種動態載荷方式，即落震試驗，實驗將飛機的減震器通過從高處快速墜落的方式到壓力傳感器的方式采集減震器所能承受的最大壓力，如果質量不合格的減震器會在一次落震試驗后直接變為廢品；另一種是靜態載荷方式，即對減震器慢慢施加壓力來壓縮減震器的行程量，通過減震器隨著壓力的變化與對應距離的改變曲線來評估減震器所能承載的最大靜載荷，從而評價出減震器的質量是否合格。第二種方式的實驗更有助于研發人員在研發階段對減震器結構進行改進，并保證飛機著陸時保持平衡可靠。由于雪橇式減震器不適用于落震試驗，所以還沒有相關的負載檢測手段。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，能有效地對雪橇式減震器的進行監測。

本實用新型所采用的技術方案是，一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，包括試驗臺，試驗臺兩端面分別固定設置有左側固定臺和右側固定臺5，左側固定臺靠近試驗臺的一端面固定設置有尾座，穿過右側固定臺5上固定安裝有水平壓桿，壓桿與尾座相對應設置，壓桿遠離試驗臺的一端固定連接有傳動裝置，傳動裝置連接有伺服電機，試驗臺上還固定有單片機，尾座上設置有壓力采集裝置，試驗臺上表面安裝有位移采集裝置，伺服電機、壓力采集裝置、位移采集裝置均連接單片機。

本實用新型的特點還在于，

單片機還連接有伺服放大器、無線收發器，單片機和伺服電機之間還連接有信號調理電路，無線收發器還連接有PC機。

壓力采集裝置包括壓力傳感器，壓力傳感器連接有濾波電路，濾波電路連接有模數轉換電路，模數轉換電路連接單片機。

位移采集裝置包括光柵尺位移傳感器，光柵尺位移傳感器連接有D觸發器5，D觸發器5連接單片機。

試驗臺上還安裝有啟動按鈕和停止按鈕，啟動按鈕和停止按鈕均連接單片機。

傳動裝置包括滾珠絲杠、兩個相互嚙合的錐齒輪。

單片機型號為STM32F103ZET4。

伺服放大器還連接有伺服閥。

壓桿與滾珠絲杠的螺母固定連接，滾珠絲杠的螺桿固定連接其中一個錐齒輪的齒輪軸，另一個錐齒輪的齒輪軸與伺服電機的輸出軸固定連接。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺針對雪橇式減震器的監測，能實時監測并保存數據的設備，方便安裝，在批量任務條件下，可以通過局域網連接多臺設備同時進行監測。

附圖說明

圖1是本實用新型一種無人機雪橇式減震器的監測平臺的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種無人機雪橇式減震器的監測平臺的信號傳遞圖；

圖3是本實用新型一種無人機雪橇式減震器的監測平臺傳動裝置的結構示意圖。

圖中，1.壓力傳感器，2.濾波電路，3.模數轉換電路，4.光柵尺位移傳感器，5.D觸發器，6.啟動按鈕，7.停止按鈕，8.單片機，9.信號調理電路，10.試驗臺，11.左側固定臺，12.伺服閥，13.伺服放大器，14.無線收發器，15.右側固定臺，16.尾座，17.PC機，18.壓桿，19.傳動裝置，20.伺服電機，21.壓力采集裝置，22.位移采集裝置，23.減震器，24.固定銷；

19-1.滾珠絲杠，19-2.錐齒輪，19-3.螺桿，19-4.螺母。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型的一種無人機雪橇式減震器的監測平臺，如圖1所示，包括試驗臺10，試驗臺10兩端面分別固定設置有左側固定臺11和右側固定臺15，左側固定臺11靠近試驗臺10的一端面固定設置有尾座16，穿過右側固定臺15上固定安裝有水平壓桿18，壓桿18與尾座16相對應設置，壓桿18遠離試驗臺10的一端固定連接有傳動裝置19，傳動裝置19連接有伺服電機20，如圖2所示，試驗臺10上還固定有單片機8，尾座16上設置有壓力采集裝置21，試驗臺10上表面安裝有位移采集裝置22，伺服電機20、壓力采集裝置21、位移采集裝置22均連接單片機8。

單片機8還連接有伺服放大器13、無線收發器14，單片機8和伺服電機20之間還連接有信號調理電路9，無線收發器14還連接有PC機17。

壓力采集裝置21包括壓力傳感器1，壓力傳感器1連接有濾波電路2，濾波電路2連接有模數轉換電路3，模數轉換電路3連接單片機8。