[實用新型]一種自動銑扁機

有效

• 申請號: 201720627221.0
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206869191U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 宮耀旺;裴慶軍;薄宋;李玉龍;劉佳楊
• 申請（專利權）人: 錦州萬得機械裝備有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23C1/08;B23Q7/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 周明飛

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，特別涉及一種自動銑扁機。

背景技術

一些軸桿類零件端頭及臺階上需要銑削加工扁面，并且需要使端頭雙扁面與臺階扁面平行。銑扁機是進行銑扁加工的一種專用設備，因為銑削端頭雙扁及洗削臺階扁面需要在不同工位進行，所以常見銑扁機需要兩次夾裝，分別完成銑削端頭雙扁和銑削臺階扁面工序，這樣就無法保證并保證兩個工位的銑削平面完全平行。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有銑扁機因多次夾裝導致不同工位銑削面不平行的缺陷，提供了一種一次性裝夾完成兩個工位銑削，能夠保證兩個工位銑削面平行度自動銑扁機。

本實用新型提供的技術方案為：

一種自動銑扁機，包括：

機架；

上下料機構，其包括上料機及下料機，所述上料機與所述下料機并排放置在所述機架的一側；

機械臂，其通過安裝立柱安裝在所述機架上，所述機械臂前端設置擺動機構；

氣動夾爪，其可拆卸的安裝在所述擺動機構上，所述氣動夾爪在擺動機構的帶動下在水平位與豎直位往復運動；

工件定位機構，其設置所述安裝立柱旁，用于完成工件的定位及加工工位的轉換；

銑削部分，其包括第一銑削機構和第二銑削機構，所述第一銑削機構設置在第一工位，所述第二銑削機構設置在第二工位。

優選的是，所述上料機靠近所述機械臂的一側設置托舉機構。

優選的是，所述上料機在托舉機構的左右兩側設置接近開關，用于檢測托舉機構中是否有工件。

優選的是，所述上料機在遠離下料機的一側設置下料氣缸，用于將工件推送至下料機。

優選的是，所述機械臂能夠在伺服電機的驅動下沿水平方向和豎直方向滑動。

優選的是，所述機械臂分別在水平及豎直方向設置導向機構。

優選的是，所述氣動夾爪為兩個，且所述兩個氣動夾爪相互垂直。

優選的是，所述工件定位系統包括：

伺服水平滑臺，其安裝在所述工作臺面上并靠近所述銑削部分，用于將工件由第一工位移動到第二工位。

液壓夾具，其安裝在所述伺服水平滑臺上，用于定位并夾緊工件。

優選的是，所述第一工位完成端面雙扁的加工。

優選的是，所述第二工位完成臺階單扁的加工。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的自動銑扁機，一次裝夾完成兩個工位的銑削，能夠保證兩個工位銑削面平行度。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的自動銑扁機總體結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的自動銑扁機側面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1-2所示，本實用新型提供了一種自動銑扁機，其能夠實現一次裝夾完成兩個工位的銑削，保證兩個工位銑削面平行度。

所述機架自動銑扁機包括機架110，由方形鋼管焊接成的框架作為基礎架體，高強度鋼板作為工作臺面，兩部分把合組成，具有足夠的強度及剛度。

上下料機構，其包括上料機120及下料機130，上料機120靠近所述機械臂的一側設置托舉機構121，所述上料機120在托舉機構121的左右兩側設置接近開關，用于檢測托舉機構中是否有工件。工件放到上料機120輸送部分122，上料機120的輸送部分122將工件輸送至上料機托舉機構121上，有料檢測開關檢測到有料時，輸送部分自動到位停止。托舉機構121可在氣缸的驅動下將工件托舉到氣動夾爪150的取件位置。下料機130與上料機120的托舉機構121相對應的位置設有托舉機構131，上料機托舉機構121與下料機托舉機構131之間設置過渡連接槽，上料機托舉機構121上加工完成的工件被下料氣缸通過過渡連接槽推送至下料機托舉機構131。下料機有料檢測開關檢測到有料后，輸送部分132轉動，工件移動一個工位后，等待下一工件到位，此后可人工下件或機械手下件。

機械臂140，其通過安裝立柱安裝在所述工作臺面上，機械臂140能夠在伺服電機的驅動下沿水平方向和豎直方向滑動，所述機械臂140分別在水平及豎直方向設置導向機構。機械臂140前端設置擺動機構，兩個氣動夾爪150可拆卸的安裝在所述擺動機構上，且所述兩個氣動夾爪相互垂直。氣動夾爪150在擺動機構的帶動下在水平位與豎直位往復運動，當一個氣動夾爪150在豎值位時，另一個氣動夾爪處于水平位。