[實(shí)用新型]一種自動(dòng)銑扁機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720627221.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206869191U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮耀旺;裴慶軍;薄宋;李玉龍;劉佳楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 錦州萬(wàn)得機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23C3/00
• 分類號(hào): B23C3/00;B23C1/08;B23Q7/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 周明飛

1.一種自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架；

上下料機(jī)構(gòu)，其包括上料機(jī)及下料機(jī)，所述上料機(jī)與所述下料機(jī)并排放置在所述機(jī)架的一側(cè)；

機(jī)械臂，其通過(guò)安裝立柱安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)械臂前端設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

氣動(dòng)夾爪，其可拆卸的安裝在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述氣動(dòng)夾爪在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在水平位與豎直位往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

工件定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置所述安裝立柱旁，用于完成工件的定位及加工工位的轉(zhuǎn)換；

銑削部分，其包括第一銑削機(jī)構(gòu)和第二銑削機(jī)構(gòu)，所述第一銑削機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一工位，所述第二銑削機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)靠近所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置托舉機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)在托舉機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)托舉機(jī)構(gòu)中是否有工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)在遠(yuǎn)離下料機(jī)的一側(cè)設(shè)置下料氣缸，用于將工件推送至下料機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂能夠在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向和豎直方向滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械臂分別在水平及豎直方向設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述氣動(dòng)夾爪為兩個(gè)，且所述兩個(gè)氣動(dòng)夾爪相互垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述工件定位系統(tǒng)包括：

伺服水平滑臺(tái)，其安裝在工作臺(tái)面上并靠近所述銑削部分，用于將工件由第一工位移動(dòng)到第二工位；

液壓夾具，其安裝在所述伺服水平滑臺(tái)上，用于定位并夾緊工件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述第一工位完成端面雙扁的加工。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銑扁機(jī)，其特征在于，所述第二工位完成臺(tái)階單扁的加工。