[實(shí)用新型]一種可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動機(jī)飛輪殼夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720626721.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206854950U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋曉濤;赫慶濤;田誠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海永乾機(jī)電有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31114
• 代理人: 竺明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車物料移載、搬運(yùn)、裝配領(lǐng)域，特別涉及一種可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動機(jī)飛輪殼夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著國家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，制造業(yè)的平均工資在快速增長的同時，我們的勞動力生產(chǎn)率反而出現(xiàn)了回落的跡象。傳統(tǒng)的設(shè)備密集和人員密集移載裝配企業(yè)，已經(jīng)滿足不了大時代變化發(fā)展的需求，因此解決繁重、密集、危險的人工勞動及提高生產(chǎn)力，無疑成為現(xiàn)代智能制造信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。

傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)飛輪殼裝配，首先清潔飛輪殼和缸體配合面，然后通過定位銷釘導(dǎo)向和定位，將飛輪殼與缸體配合面相應(yīng)孔位對準(zhǔn)，插入螺釘并擰緊，完成飛輪殼的裝配。整個裝配過程(包含飛輪殼的搬運(yùn)、安裝及與缸體的調(diào)配等)主要靠人工來完成，不僅裝配繁重而且裝配質(zhì)量和效率低下，不符合現(xiàn)代實(shí)體企業(yè)發(fā)展變革，浪費(fèi)嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計一種可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動機(jī)飛輪殼夾持裝置，替代人工操作，能在設(shè)定空間內(nèi)，完成多種發(fā)動機(jī)飛輪殼夾持裝配設(shè)備。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件等起著十分重要的作用，實(shí)現(xiàn)了多種飛輪殼的夾持和裝配。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動機(jī)飛輪殼夾持裝置，包括，可調(diào)平衡連接臂、夾持機(jī)構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)；所述可調(diào)平衡連接臂，其包括，支撐桿；兩連接板，對稱連接于所述支撐桿上端兩側(cè)，連接板呈L形；可調(diào)臂桿，其下端通過一轉(zhuǎn)軸活動連接于所述兩連接板上端，且，可調(diào)臂桿下端位于兩連接板內(nèi)側(cè)設(shè)一限位塊，相應(yīng)的，所述兩連接板上端上下分別設(shè)一限位板，限位板中央設(shè)與所述限位塊配合的調(diào)節(jié)螺釘，以此調(diào)節(jié)可調(diào)臂桿轉(zhuǎn)動角度；可調(diào)平衡裝置，設(shè)置于所述可調(diào)臂桿上端面，其包括，下連接法蘭，設(shè)置于所述可調(diào)臂桿上端面，下連接法蘭上端面沿周向均勻設(shè)置四個豎向布置的連接螺釘及其上螺母、支撐頭；下連接法蘭上端面中央對稱豎直設(shè)置兩帶通孔的基板；活動塊，其四個側(cè)面分別凸設(shè)一銷軸，活動塊相對的兩個銷軸分別設(shè)置于所述下連接法蘭上端面中央對稱設(shè)置兩基板；上連接法蘭，其下端面中央對稱豎直設(shè)置兩帶通孔的基板，兩基板分別設(shè)置于所述活動塊上另外兩個相對的銷軸，使上連接法蘭形成浮動結(jié)構(gòu)，并與智能機(jī)械手相連接；所述夾持機(jī)構(gòu)，其包括，固定框架，主要由上下平行布置的上、下基板及若干支撐板組成，上、下基板呈Y形，使固定框架形成三個端部；兩個固定夾持塊，分別設(shè)置所述固定框架三個端部中的第一、第二端部，并與上、下基板連接，且，固定夾持塊前端部外伸于所述固定框架上、下基板端面；一活動夾持塊，設(shè)置于所述固定框架的第三端部處，該第三端部處的上、下基板之間豎直設(shè)一環(huán)形固定架，所述活動夾持塊后端面設(shè)一U形連接塊，該U形連接塊一端穿設(shè)于所述環(huán)形固定架；驅(qū)動裝置，包括，擺桿，呈一個夾角大于90度的L形結(jié)構(gòu)，擺桿沿長度方向設(shè)凹槽，擺桿一端通過一轉(zhuǎn)軸活動連接于所述固定框架第三端部內(nèi)側(cè)的上、下基板之間；連桿，其一端插設(shè)于所述擺桿彎折處，并通過銷軸活動連接于擺桿，其另一端插設(shè)于所述活動夾持塊后端面的U形連接塊內(nèi)并通過銷軸活動連接于U形連接塊；推桿，其一端設(shè)于所述擺桿另一端內(nèi)側(cè)；驅(qū)動氣缸，其缸體固定于所述固定框架相鄰第三端部的一側(cè)端部，其活塞桿端部對應(yīng)所述推桿的另一端；所述可旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)，包括，固定管，其側(cè)壁垂直連接于所述可調(diào)平衡連接臂支撐桿下端，固定管一端設(shè)法蘭盤，法蘭盤兩側(cè)對稱設(shè)兩個限位孔，并各活動插設(shè)一限位銷；轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述固定管內(nèi)，轉(zhuǎn)軸前端連接于所述夾持機(jī)構(gòu)固定框架上基板中央；轉(zhuǎn)軸后端伸出固定管法蘭盤；連接套，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸后端部，操作把手，包括圓環(huán)及兩連接桿，該兩連接桿對稱設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)，兩連接桿的一端連接圓環(huán)，另一端位于圓環(huán)中央，并連接于所述連接套兩側(cè)，連接套相對該兩側(cè)的另一側(cè)面凸設(shè)一L形向上的支撐連桿；限位調(diào)節(jié)板，其底面中央凸設(shè)兩連接塊，所述支撐連桿上端插設(shè)于該兩連接塊之間，并通過銷軸活動連接；限位調(diào)節(jié)板底面兩側(cè)對稱設(shè)置兩卡板，該卡板呈L形，一端連接于限位調(diào)節(jié)板底面，另一側(cè)設(shè)可卡扣于限位銷上端的卡槽；弧形控制盒，設(shè)置于所述操作把手圓環(huán)內(nèi)側(cè)，弧形控制盒上設(shè)若干操作按鈕。

進(jìn)一步，還包括發(fā)動機(jī)定位銷及其底座，底座設(shè)置于所述可調(diào)平衡連接臂支撐桿一側(cè)中部。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的前端連接于一連接底板，連接底板通過螺栓連接于所述夾持機(jī)構(gòu)固定框架上基板中央。所述轉(zhuǎn)軸下部外壁凸設(shè)一擋塊，對應(yīng)的，所述連接底板頂面凸設(shè)一與擋塊配合的限位擋塊。

優(yōu)選的，所述可調(diào)平衡連接臂活動塊及其上的四個銷軸為一體結(jié)構(gòu)。

又，所述可調(diào)平衡連接臂的可調(diào)臂桿兩側(cè)面設(shè)供下連接法蘭支撐的加強(qiáng)筋板。