[實(shí)用新型]一種可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720626721.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206854950U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋曉濤;赫慶濤;田誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海永乾機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海開(kāi)祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31114
• 代理人: 竺明

1.一種可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置，其特征在于，包括，可調(diào)平衡連接臂、夾持機(jī)構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)，

所述可調(diào)平衡連接臂，包括，

支撐桿；

兩連接板，對(duì)稱連接于所述支撐桿上端兩側(cè)，連接板呈L形；

可調(diào)臂桿，其下端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述兩連接板上端，且，可調(diào)臂桿下端位于兩連接板內(nèi)側(cè)設(shè)一限位塊，相應(yīng)的，所述兩連接板上端上下分別設(shè)一限位板，限位板中央設(shè)與所述限位塊配合的調(diào)節(jié)螺釘，以此調(diào)節(jié)可調(diào)臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

可調(diào)平衡裝置，設(shè)置于所述可調(diào)臂桿上端面，其包括，

下連接法蘭，設(shè)置于所述可調(diào)臂桿上端面，下連接法蘭上端面沿周向均勻設(shè)置四個(gè)豎向布置的連接螺釘及其上螺母、支撐頭；下連接法蘭上端面中央對(duì)稱豎直設(shè)置兩帶通孔的基板；

活動(dòng)塊，其四個(gè)側(cè)面分別凸設(shè)一銷軸，活動(dòng)塊相對(duì)的兩個(gè)銷軸分別設(shè)置于所述下連接法蘭上端面中央對(duì)稱設(shè)置兩基板；

上連接法蘭，其下端面中央對(duì)稱豎直設(shè)置兩帶通孔的基板，兩基板分別設(shè)置于所述活動(dòng)塊上另外兩個(gè)相對(duì)的銷軸，使上連接法蘭形成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，并與智能機(jī)械手相連接；

所述夾持機(jī)構(gòu)，其包括，

固定框架，主要由上下平行布置的上、下基板及若干支撐板組成，上、下基板呈Y形，使固定框架形成三個(gè)端部；

兩個(gè)固定夾持塊，分別設(shè)置所述固定框架三個(gè)端部中的第一、第二端部，并與上、下基板連接，且，固定夾持塊前端部外伸于所述固定框架上、下基板端面；

一活動(dòng)夾持塊，設(shè)置于所述固定框架的第三端部處，該第三端部處的上、下基板之間豎直設(shè)一環(huán)形固定架，所述活動(dòng)夾持塊后端面設(shè)一U形連接塊，該U形連接塊一端穿設(shè)于所述環(huán)形固定架；

驅(qū)動(dòng)裝置，包括，

擺桿，呈一個(gè)夾角大于90度的L形結(jié)構(gòu)，擺桿沿長(zhǎng)度方向設(shè)凹槽，擺桿一端通過(guò)一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述固定框架第三端部?jī)?nèi)側(cè)的上、下基板之間；

連桿，其一端插設(shè)于所述擺桿彎折處，并通過(guò)銷軸活動(dòng)連接于擺桿，其另一端插設(shè)于所述活動(dòng)夾持塊后端面的U形連接塊內(nèi)并通過(guò)銷軸活動(dòng)連接于U形連接塊；

推桿，其一端設(shè)于所述擺桿另一端內(nèi)側(cè)；

驅(qū)動(dòng)氣缸，其缸體固定于所述固定框架相鄰第三端部的一側(cè)端部，其活塞桿端部對(duì)應(yīng)所述推桿的另一端；

所述可旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)，包括，

固定管，其側(cè)壁垂直連接于所述可調(diào)平衡連接臂支撐桿下端，固定管一端設(shè)法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)兩個(gè)限位孔，并各活動(dòng)插設(shè)一限位銷；

轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述固定管內(nèi)，轉(zhuǎn)軸前端連接于所述夾持機(jī)構(gòu)固定框架上基板中央；轉(zhuǎn)軸后端伸出固定管法蘭盤(pán)；

連接套，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸后端部，

操作把手，包括圓環(huán)及兩連接桿，該兩連接桿對(duì)稱設(shè)置于圓環(huán)內(nèi)側(cè)，兩連接桿的一端連接圓環(huán)，另一端位于圓環(huán)中央，并連接于所述連接套兩側(cè)，連接套相對(duì)該兩側(cè)的另一側(cè)面凸設(shè)一L形向上的支撐連桿；

限位調(diào)節(jié)板，其底面中央凸設(shè)兩連接塊，所述支撐連桿上端插設(shè)于該兩連接塊之間，并通過(guò)銷軸活動(dòng)連接；限位調(diào)節(jié)板底面兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩卡板，該卡板呈L形，一端連接于限位調(diào)節(jié)板底面，另一側(cè)設(shè)可卡扣于限位銷上端的卡槽；

弧形控制盒，設(shè)置于所述操作把手圓環(huán)內(nèi)側(cè)，弧形控制盒上設(shè)若干操作按鈕。

2.如權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置，其特征在于，還包括發(fā)動(dòng)機(jī)定位銷及其底座，底座設(shè)置于所述可調(diào)平衡連接臂支撐桿一側(cè)中部。

3.如權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的前端連接于一連接底板，連接底板通過(guò)螺栓連接于所述夾持機(jī)構(gòu)固定框架上基板中央。

4.如權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置，其特征在于，所述可調(diào)平衡連接臂活動(dòng)塊及其上的四個(gè)銷軸為一體結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置，其特征在于，所述可調(diào)平衡連接臂的可調(diào)臂桿兩側(cè)面設(shè)供下連接法蘭支撐的加強(qiáng)筋板。

6.如權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)固定管內(nèi)上下部與轉(zhuǎn)軸配合的軸承。

7.如權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸下部外壁凸設(shè)一擋塊，對(duì)應(yīng)的，所述夾持機(jī)構(gòu)固定框架上基板頂面凸設(shè)一與擋塊配合的限位擋塊。

8.如權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼夾持裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸下部外壁凸設(shè)一擋塊，對(duì)應(yīng)的，所述連接底板頂面凸設(shè)一與擋塊配合的限位擋塊。