[實(shí)用新型]一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720626399.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-06-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206869677U | 公開(公告)日: | 2018-01-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 金玉成;洪璜 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙江安浦科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B24B45/00 | 分類號(hào): | B24B45/00;B24B41/047 |
| 代理公司: | 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246 | 代理人: | 趙衛(wèi)康 |
| 地址: | 313000 浙江省*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 砂紙 自動(dòng) 更換 系統(tǒng) | ||
1.一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上設(shè)有用于存放砂紙的紙筒(2)、位于所述紙筒(2)一側(cè)的砂紙夾取裝置(4)以及位于所述紙筒(2)下方的推送組件(3),所述砂紙夾取裝置(4)將位于打磨頭(6)上的舊砂紙剝離,所述推送組件(3)推動(dòng)所述紙筒(2)的砂紙向上移動(dòng)至所述紙筒(2)的筒口處,所述紙筒(2)內(nèi)設(shè)有毛刷(23),所述毛刷(23)從所述紙筒(2)的筒口向下逐層分布至所述紙筒(2)的筒底,所述毛刷(23)的端部指向所述紙筒(2)的徑向方向并使毛刷(23)的端部與位于所述紙筒(2)內(nèi)的砂紙的邊緣接觸,所述砂紙夾取裝置(4)包括夾爪支座(41)和氣動(dòng)夾爪(42),所述夾爪支座(41)安裝在所述底板(1)上,所述氣動(dòng)夾爪(42)安裝在所述夾爪支座(41)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述打磨頭(6)設(shè)有粘扣帶,砂紙通過(guò)粘扣帶粘接在所述打磨頭(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述氣動(dòng)夾爪(42)的爪口朝向遠(yuǎn)離所述砂紙送取裝置的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述氣動(dòng)夾爪(42)的高度低于所述紙筒(2)的筒口端面高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述砂紙夾取裝置(4)的一側(cè)設(shè)有使所述打磨頭(6)準(zhǔn)確移動(dòng)至所述氣動(dòng)夾爪(42)處的紅外定位感應(yīng)裝置(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述紙筒(2)包括至少兩個(gè)筒板(21),所述筒板(21)圓周分布形成用于存放砂紙的存放區(qū),相鄰兩個(gè)所述筒板(21)間隔設(shè)置且之間設(shè)有毛刷條(22),所述毛刷(23)設(shè)置在所述毛刷條(22)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述紙筒(2)的上方設(shè)有擋紙毛刷(25),所述紙筒(2)的筒口處設(shè)有用于安裝所述擋紙毛刷(25)的安裝座(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述推送組件(3)包括固定座(31)、升降座(32)和推送架(33),所述固定座(31)固定安裝在所述底板(1)的下方,所述升降座(32)滑動(dòng)安裝在所述固定座(31)上,所述固定座(31)設(shè)有兩個(gè)呈上下設(shè)置的傳動(dòng)輪,所述傳動(dòng)輪繞設(shè)有傳動(dòng)帶(34),所述升降座(32)固定連接在所述傳動(dòng)帶(34)上,所述傳動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),使所述傳動(dòng)帶(34)移動(dòng)并帶動(dòng)所述升降座(32)沿所述固定座(31)上下移動(dòng),所述推送架(33)的下端固定安裝在所述升降座(32)上,其上端穿過(guò)所述底板(1)伸入至所述紙筒(2)內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述紙筒(2)的筒口設(shè)有檢測(cè)砂紙移動(dòng)至相應(yīng)位置的檢測(cè)組件(27)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng),其特征在于:所述紙筒(2)的筒口設(shè)有分紙片(26),所述分紙片(26)可移動(dòng)地安裝在所述紙筒(2)端部,所述分紙片(26)的移動(dòng)方向指向所述紙筒(2)的徑向方向。
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