[實(shí)用新型]一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720626399.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206869677U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金玉成;洪璜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江安浦科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B45/00
• 分類號(hào): B24B45/00;B24B41/047
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在覆銅板的熱壓過(guò)程中，半固化片、銅箔和鋼板疊合若干層后進(jìn)行熱壓，作為循環(huán)使用的鋼板，表面很容易粘住樹脂，因此必須在下一次使用之前對(duì)鋼板的表面進(jìn)行打磨清潔。由于人工打磨速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度高，逐漸采用機(jī)械打磨來(lái)替代人工打磨。現(xiàn)有的打磨頭在打磨鋼板之前首先需要將之前使用完的砂紙通過(guò)人工手動(dòng)脫離掉，然后再將新的砂紙粘附在打磨頭上才能開(kāi)始正常加工產(chǎn)品。現(xiàn)有的砂紙分離和粘附工序一般都是由人工手動(dòng)更換完成的，不但更換速度很慢，降低了機(jī)械手加工產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，又產(chǎn)生了人工費(fèi)用，不利于企業(yè)發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)砂紙自動(dòng)化更換，降低人工成本。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種砂紙自動(dòng)更換系統(tǒng)，包括底板，所述底板上設(shè)有用于存放砂紙的紙筒、位于所述紙筒一側(cè)的砂紙夾取裝置以及位于所述紙筒下方的推送組件，所述砂紙夾取裝置將位于打磨頭上的舊砂紙剝離，所述推送組件推動(dòng)所述紙筒的砂紙向上移動(dòng)至所述紙筒的筒口處，所述紙筒內(nèi)設(shè)有毛刷，所述毛刷從所述紙筒的筒口向下逐層分布至所述紙筒的筒底，所述毛刷的端部指向所述紙筒的徑向方向并使毛刷的端部與位于所述紙筒內(nèi)的砂紙的邊緣接觸，所述砂紙夾取裝置包括夾爪支座和氣動(dòng)夾爪，所述夾爪支座安裝在所述底板上，所述氣動(dòng)夾爪安裝在所述夾爪支座上。

作為優(yōu)選，所述打磨頭設(shè)有粘扣帶，砂紙通過(guò)粘扣帶粘接在所述打磨頭上。

作為優(yōu)選，所述氣動(dòng)夾爪的爪口朝向遠(yuǎn)離所述砂紙送取裝置的一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述氣動(dòng)夾爪的高度低于所述紙筒的筒口端面高度。

作為優(yōu)選，所述砂紙夾取裝置的一側(cè)設(shè)有使所述打磨頭準(zhǔn)確移動(dòng)至所述氣動(dòng)夾爪處的紅外定位感應(yīng)裝置。

作為優(yōu)選，所述紙筒包括至少兩個(gè)筒板，所述筒板圓周分布形成用于存放砂紙的存放區(qū)，相鄰兩個(gè)所述筒板間隔設(shè)置且之間設(shè)有毛刷條，所述毛刷設(shè)置在所述毛刷條上。

作為優(yōu)選，所述紙筒的上方設(shè)有擋紙毛刷，所述紙筒的筒口處設(shè)有用于安裝所述擋紙毛刷的安裝座。

作為優(yōu)選，所述推送組件包括固定座、升降座和推送架，所述固定座固定安裝在所述底板的下方，所述升降座滑動(dòng)安裝在所述固定座上，所述固定座設(shè)有兩個(gè)呈上下設(shè)置的傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪繞設(shè)有傳動(dòng)帶，所述升降座固定連接在所述傳動(dòng)帶上，所述傳動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述傳動(dòng)帶移動(dòng)并帶動(dòng)所述升降座沿所述固定座上下移動(dòng)，所述推送架的下端固定安裝在所述升降座上，其上端穿過(guò)所述底板伸入至所述紙筒內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述紙筒的筒口設(shè)有檢測(cè)砂紙移動(dòng)至相應(yīng)位置的檢測(cè)組件。

作為優(yōu)選，所述紙筒的筒口設(shè)有分紙片，所述分紙片可移動(dòng)地安裝在所述紙筒端部，所述分紙片的移動(dòng)方向指向所述紙筒的徑向方向。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置砂紙夾取裝置和砂紙送取裝置，使打磨頭能夠自動(dòng)剝離舊砂紙、更換新砂紙，而且能夠有效解決砂紙?jiān)诟鼡Q時(shí)互相粘連的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)單張砂紙快速分離，提高了更換砂紙的速度，免去了人工更換的工序，省去了人工成本，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的紙筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板，2-紙筒，21-筒板，22-毛刷條，23-毛刷，24-安裝座，25-擋紙毛刷，26-分紙片，27-檢測(cè)組件，3-推送組件，31-固定座，32-升降座，33-推送架，34-傳動(dòng)帶，35-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-砂紙夾取裝置，41-夾爪支座，42-氣動(dòng)夾爪，5-紅外定位感應(yīng)裝置，6-打磨頭，7-機(jī)械臂。

具體實(shí)施方式

以下具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。