[實用新型]一種自行車前三角架機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201720625624.1
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206839446U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 黃生軍
• 申請（專利權）人: 成都思爾特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

技術領域

本實用新型涉及自行車裝配領域，具體涉及一種自行車前三角架機器人焊接系統。

背景技術

自行車三角架是整個自行車的骨架，如果自行車的三角架的強度和剛度不夠的話，自行車容易散架，自行車三角架是起決定性作用的一個零件。自行車載重多少是一個判斷自行車優劣的重要指標，而決定自行車的載重大小的又是三角架，因此，三角架的最大承載量需要滿足三角架的力學強度和剛度。焊接是自行車三角架制作的一個重要工序。

專利CN204524579U公布了一種焊接工作站，工作站包括機器人系統、焊接系統、兩個變位機底座、支撐座和三角架焊接夾具；所述支撐座連接兩個變位機底座，所述機器人系統包括機器人本體、機器人外部軸及控制系統，所述機器人本體設置在支撐座中間位置；所述變位機底座上都設置有三角架焊接夾具。本實用新型一種自行車前三角架機器人焊接工作站，該工作站結構簡單、穩定，提高了焊接質量,保證自行車前三角架均一性，提高了生產效率。

但是，該焊接工作站需要操作人員在兩個工位之間來回走動以固定三腳架，加大了人工的操作強度，且工位之間的切換屬于無用功，降低了焊接的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述焊接工作站由于工位切換導致操作人員工作強度大、焊接效率低的問題，本實用新型提供一種可自動切換焊接工位的自行車前三腳架機器人焊接系統。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種自行車前三角架機器人焊接系統，包括底座，所述底座上設有工位切換回轉變位機，所述工位切換回轉變位機兩側分別連接有雙軸變位機，所述雙軸變位機均連接有前三角架焊接夾具，所述底座上位于其中一個前三角架焊接夾具一側還設有焊接機器人，所述底座一側設有用于控制焊接機器人、工位切換回轉變位機和雙軸變位機的機器人控制柜。

進一步的，所述前三腳架焊接夾具包括工位底座，所述工位底座上分別設有用于定位前三腳架頭管的頭管定位機構、用于定位前三腳架加強片的加強片定位機構、用于定位前三腳架加強盒的加強盒定位機構、用于定位和壓緊前三腳架立管的立管定位壓緊機構、用于定位和壓緊前三腳架五通管的五通管壓緊定位機構、用于定位前三腳架下管的下管定位機構，以及用于調節所述頭管定位機構的頭管定位調節機構，所述五通管壓緊定位機構內側設有冷卻壓緊機構，所述冷卻壓緊機構內側設有冷卻定位銷，所述頭管定位機構、冷卻壓緊機構和冷卻定位銷內均設有水冷回路。

進一步的，所述水冷回路為1條或多條。

進一步的，所述頭管定位機構、加強片定位機構和加強盒定位機構上設有氣缸。

進一步的，所述頭管定位機構、冷卻壓緊機構和冷卻定位銷材質均為紫銅。

進一步的，所述工位切換回轉變位機中央設有擋板。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型采用雙工位設計，一個工位焊接的同時，另一個工位裝夾工件，兩個工位之間互不影響，極大的提高了機器人設備的使用效率，設備利用率達到90％以上。同時操作人員裝、卸工件，不在焊接位置，避免了焊接煙塵、弧光對操作人員的傷害，也大大提高人員操作的安全性。依靠工位切換回轉變位機切換雙軸變位機，實現了工位的切換，降低了操作人員操作兩個工位上的前三角架焊接夾具對前三腳架夾緊時的來回走動，同時，一個操作人員在不走動的情況下可以操作兩臺焊接系統，極大的提高了前三腳架的焊接的效率。

2、本實用新型的焊接夾具通過快速定位安裝機構，安裝在雙軸變位機上，雙軸變位機可以機器人協調聯動，使得機器人始終保持在最佳的焊接姿態，特別是管件之間的相貫線焊縫，其焊縫外觀美觀，融深更深，焊接零飛濺。

3、本實用新型的前三腳架焊接夾具采用水冷回路設計，在焊接夾具與前三腳架接觸的位置通過水冷的方式迅速帶走焊接中產生的熱量，保證了產品的合格率，使點合格率達到95％以上，保證了產品批量生產的合格率，設備使用率達到90％以上，確保了設備24h不間斷生產的穩定性。同時使客戶生產成本降低了20％，產能提高了40％。

4、本實用新型的前三腳架夾具通過變換頭管定位機構、加強片定位機構、加強盒定位機構、立管定位壓緊機構、五通管壓緊定位機構、下管定位機構的位置，能適應多種車型的生產，提高了設備的利用率，降低了企業的硬件成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖；

圖2是本實用新型前三腳架焊接夾具的結構圖；

圖3是本實用新型自行車前三腳架的結構圖；

圖4是本實用新型的俯視圖；