[實用新型]一種自行車前三角架機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201720625624.1
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN206839446U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 黃生軍
• 申請（專利權）人: 成都思爾特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李春芳

1.一種自行車前三角架機器人焊接系統，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)上設有工位切換回轉變位機(3)，所述工位切換回轉變位機(3)兩側分別連接有雙軸變位機(5)，所述雙軸變位機(5)均連接有前三角架焊接夾具(4)，所述底座(2)上位于其中一個前三角架焊接夾具(4)一側還設有焊接機器人(1)，所述底座(2)一側設有用于控制焊接機器人(1)、工位切換回轉變位機(3)和雙軸變位機(5)的機器人控制柜(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自行車前三角架機器人焊接系統，其特征在于：所述前三腳架焊接夾具包括工位底座(4-10)，所述工位底座(4-10)上分別設有用于定位前三腳架頭管(206)的頭管定位機構(4-1)、用于定位前三腳架加強片(205)的加強片定位機構(4-8)、用于定位前三腳架加強盒(204)的加強盒定位機構(4-2)、用于定位和壓緊前三腳架立管(202)的立管定位壓緊機構(4-3)、用于定位和壓緊前三腳架五通管(201)的五通管壓緊定位機構(4-4)、用于定位前三腳架下管(203)的下管定位機構(4-7)，以及用于調節所述頭管定位機構(4-1)的頭管定位調節機構(4-9)，所述五通管壓緊定位機構(4-4)內側設有冷卻壓緊機構(4-5)，所述冷卻壓緊機構(4-5)內側設有冷卻定位銷(4-6)，所述頭管定位機構(4-1)、冷卻壓緊機構(4-5)和冷卻定位銷(4-6)內均設有水冷回路。

3.根據權利要求2所述的一種自行車前三角架機器人焊接系統，其特征在于：所述水冷回路為1條或多條。

4.根據權利要求2所述的一種自行車前三角架機器人焊接系統，其特征在于：所述頭管定位機構(4-1)、加強片定位機構(4-8)和加強盒定位機構(4-2)上設有氣缸。

5.根據權利要求2所述的一種自行車前三角架機器人焊接系統，其特征在于：所述頭管定位機構(4-1)、冷卻壓緊機構(4-5)和冷卻定位銷(4-6)材質均為紫銅。

6.根據權利要求1所述的一種自行車前三角架機器人焊接系統，其特征在于：所述工位切換回轉變位機(3)中央設有擋板(6)。