[實用新型]基于加速度傳感器與陀螺儀的舉升識別系統

有效

• 申請號: 201720625040.4
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN207207840U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 方昌鑾;孫繼業;李恒;周清華
• 申請（專利權）人: 南京云計趟信息技術有限公司
• 主分類號: B60P1/04
• 分類號: B60P1/04;B60R16/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工程用車管理技術領域，涉及一種基于加速度傳感器與陀螺儀的舉升識別系統。

背景技術

當前，國內許多城市都在興建或計劃興建地鐵交通設施，為了解決地鐵盾構施工中采掘機械與運輸機械發展不協調這一矛盾，需要大量的運輸渣土、泥漿及其它雜物的車輛。渣土車夜間行駛、超載超限、不密封運輸和違法行駛是全國性的通病，也成為城市管理的頑疾之一，這一現象長期得不到解決，嚴重污染了城市環境，破壞了交通秩序，擾亂了居民的生活。目前對城市渣土車的監管以人為監管為主，即靠司機個人的自覺性，當產生超速、超載、偏離路線、異地卸載、重量變化超范圍時，現有的監控設備無法將渣土車的實時情況傳輸到監管中心；管理部門也無法對渣土車進行有效的管理與監控；如發生渣土車違規的情況，不能提供科學有效的判斷依據，如采用人為執法，成本太高，不利于推廣；只有利用科技手段，才能實現城市渣土車的長效管理。

目前出現較多的是通過安裝傳感器或門磁來識別渣土車貨箱是否舉升卸貨，尚未出現科學、精確的識別渣土車貨箱舉升的方法。本領域內出現采用傾角傳感器測量專用車的車廂相對于車身水平面的傾斜角度的案例，可見專利申請“專用車作業狀態的監測系統及其方法”（201510344460.0），但該專利中并未說明傾角傳感器的具體結構，亦未給出如何通過傾角傳感器進行傾斜角度的測量的詳細過程，難以判斷“傾角傳感器”是否能夠有效、精確的測量出車廂相對于車身水平面的傾斜角度的數值。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種基于加速度傳感器與陀螺儀的舉升識別系統，本實用新型系統通過采用加速度傳感器和陀螺儀檢測出貨箱底板與重力方向的夾角，從而識別出貨箱是否舉升，可對渣土車違規拋灑行為進行有效的智能化監管，方便執法人員進行監控和取證。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種基于加速度傳感器與陀螺儀的舉升識別系統，舉升識別系統包括安裝在車輛上的主機和傾角檢測裝置，主機包括數據處理模塊和信號收發模塊，數據處理模塊用于獲取檢測數據并進行分析和計算，信號收發模塊采用無線或有線的方式進行數據傳輸，傾角檢測裝置安裝在車輛貨箱底板的前端部，傾角檢測裝置包括加速度傳感器和/或陀螺儀，傾角檢測裝置用于檢測出貨箱底板與重力方向的夾角β的變化量△β，并將△β的數值傳送至主機，主機預設置舉升識別角度閾值β₀，并將△β的數值與β₀進行比較從而識別車輛貨箱是否處于舉升狀態；若△β大于β₀，則車輛貨箱處于舉升狀態。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

前述主機還連接車速獲取模塊，主機通過車速獲取模塊得到車輛的實時行駛速度v，并將v的數值與預先設置的舉升識別速度閾值v₀進行比較；若v小于v₀且△β大于β₀，則車輛貨箱處于舉升狀態。車速獲取模塊可通過ECU、車輛脈沖或者GPS定位獲取車輛的實時行駛速度。

前述主機識別出△β的數值從0變化至β₀的過程所經歷的時間t，且主機預設置舉升識別時間閾值t₀，并將t的數值與t₀進行比較，若t小于t₀且△β大于β₀，則車輛貨箱處于舉升狀態。

前述主機識別出△β的數值從0變化至β₀的過程所經歷的時間t，且主機預設置舉升識別時間閾值t₀，并將t的數值與t₀進行比較；同時主機通過車速獲取模塊得到車輛的實時行駛速度v，并將v的數值與預先設置的舉升識別速度閾值v₀進行比較；若t小于t₀且v小于v₀且△β大于β₀，則車輛貨箱處于舉升狀態。

進一步的，

前述主機還可識別當即時間和/或車輛即時所處地理位置，主機可根據車輛貨箱進行舉升的時間和/或地理位置，判斷車輛是否為非法舉升。

前述主機還連接云平臺，主機可通過信號收發模塊將數據處理模塊分析計算得到的數據信息發送至云平臺，云平臺可對車輛舉升的合法性進行判斷，同時云平臺可發送指令信息至主機。

前述主機還可以連接移動終端，并向移動終端推送狀態信息，移動終端可對車輛舉升的合法性進行判斷，并發送命令指令至主機。

前述移動終端為智能手機、PC或pad。

本實用新型的有益效果是：