[實用新型]一種旋轉舉升裝置及應用其的搬運機器人

有效

• 申請號: 201720624743.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206955555U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 霍偉祺;符金雷
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B66F9/06
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

1.一種旋轉舉升裝置，其特征在于：包括基板以及安裝在所述基板上方的舉升機構和旋轉機構，所述舉升機構包括舉升驅動組件和舉升傳動組件，所述旋轉機構包括旋轉驅動組件和旋轉傳動組件；

所述舉升驅動組件包括舉升驅動電機和舉升驅動齒輪，所述舉升驅動齒輪與舉升驅動電機的輸出端連接；

所述舉升傳動組件包括第一回轉支承、螺紋副和導向件，所述第一回轉支承的內圈與基板固定連接，所述第一回轉支承的外圈設有與舉升驅動齒輪嚙合的輪齒，所述導向件固定安裝在第一回轉支承內圈的上端，所述螺紋副的內螺紋零件環繞在所述導向件的外周并且固定安裝在第一回轉支承外圈的上端，所述螺紋副的外螺紋零件環設在所述導向件與內螺紋零件之間，所述外螺紋零件與內螺紋零件螺紋連接，所述導向件與外螺紋零件之間設有第一導向機構，所述第一導向機構限制外螺紋零件轉動；

所述旋轉驅動組件包括旋轉驅動電機和旋轉驅動齒輪，所述旋轉驅動齒輪與旋轉驅動電機的輸出端連接，所述旋轉傳動組件的外周設有與旋轉驅動齒輪嚙合的輪齒，所述旋轉傳動組件安裝在外螺紋零件的上方，所述旋轉傳動組件至少輪齒可相對外螺紋零件轉動。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉舉升裝置，其特征在于：所述第一導向機構包括設于所述外螺紋零件內壁上的豎向導向槽，以及對應所述導向槽設置在所述導向件外壁上的導向輪，所述導向輪與導向槽的內壁配合。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉舉升裝置，其特征在于：所述第一導向機構至少設有兩個。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉舉升裝置，其特征在于：所述導向件與外螺紋零件之間還設有第二導向機構，所述第二導向機構包括豎向設置的第一V形槽、第二V形槽，以及與所述第一V形槽和第二V形槽配合的交叉滾柱組件，所述第一V形槽設于外螺紋零件的內壁上，所述第二V形槽設于導向件的外壁上，所述交叉滾柱組件設于所述第一V形槽與第二V形槽之間。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉舉升裝置，其特征在于：所述交叉滾柱組件包括保持架和多個滾柱，所述保持架固定安裝在第二V形槽的外側，所述保持架上設有多個用于安裝滾柱的安裝單元，所述多個安裝單元豎向間隔排列，每個滾柱安裝在相應的安裝單元內，相鄰兩個滾柱相互交叉設置，且相鄰兩個滾柱的軸線夾角與第一V形槽左右兩側內壁間的夾角、以及第二V形槽左右兩側內壁間的夾角相等，所述滾柱設有兩個圓形端面以及設于所述兩個圓形端面之間的滾動面，所述滾動面分別與第一V形槽和第二V形槽的內壁滾動配合。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉舉升裝置，其特征在于：相鄰兩個滾柱的軸線相互垂直。

7.根據權利要求4所述的一種旋轉舉升裝置，其特征在于：所述第二導向機構設有三 個，相鄰兩個第二導向機構位于水平面上的夾角為120度。

8.根據權利要求1所述的一種旋轉舉升裝置，其特征在于：所述舉升機構與旋轉機構之間設有一安裝板，所述旋轉傳動組件包括第二回轉支承，所述安裝板的下端與外螺紋零件的上端連接，安裝板的上端與第二回轉支承的內圈固定連接，所述旋轉驅動組件固定安裝在所述安裝板上，所述第二回轉支承的外圈設有與所述旋轉驅動齒輪嚙合的輪齒。

9.根據權利要求1所述的一種旋轉舉升裝置，其特征在于：所述螺紋副的外螺紋零件和內螺紋零件之間采用梯形螺紋連接。

10.一種搬運機器人，其特征在于：包括AGV底盤以及至少一個權利要求1至9任一項所述的旋轉舉升裝置，所述旋轉舉升裝置設置在AGV底盤上。