[實用新型]一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手有效
| 申請號： | 201720624255.4 | 申請日： | 2017-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN207059146U | 公開（公告）日： | 2018-03-02 |
| 發明（設計）人： | 胡雪文 | 申請（專利權）人： | 昆山市華創塑膠有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215326 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 吸盤 機械 燈具 產品 注塑 機械手 | ||
1.一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手，其特征在于，包括：
第一滑軌部(1)，所述第一滑軌部(1)水平布置，所述第一滑軌部(1)上滑動連接有第一滑座(11)和第二滑座(12)，所述第一滑座(11)由第一驅動部驅動沿著所述第一滑軌部(1)來回滑動，所述第二滑座(12)由第二驅動部驅動沿著所述第一滑軌部(1)來回滑動，所述第一滑座(11)上設置有垂直布置的第二滑軌(111)，所述第二滑座(12)上設置有垂直布置的第三滑軌(121)；
第一桿體(2)，所述第一桿體(2)滑動連接于所述第二滑軌(111)上，所述第一桿體(2)由驅動部驅動在所述第二滑軌(111)內來回滑動，所述第一桿體(2)的端部固定連接第一安裝座(21)，所述第一安裝座(21)的端部鉸接有第二安裝座(22)，所述第二安裝座(22)由第三驅動部(25)驅動轉動，所述第二安裝座(22)內具有橫截面呈梯形的安裝腔(221)，所述安裝腔(221)內固定安裝有安裝桿(23)，所述安裝桿(23)的一側安裝有多個吸盤安裝部(231)，所述吸盤安裝部(231)的兩側設置有臺階面(232)，所述吸盤安裝部(231)內設置有安裝槽(233)，所述安裝槽(233)內安裝有吸盤安裝桿(234)，所述吸盤安裝桿(234)的端部安裝有吸盤(235)；
第二桿體(3)，所述第二桿體(3)滑動連接于所述第三滑軌(121)上，所述第二桿體(3)由第四驅動部驅動在所述第三滑軌(121)內來回滑動，所述第二桿體(3)的端部連接有氣夾部(31)，所述氣夾部(31)包括對稱設置的兩夾片單元(311)以及驅動所述兩夾片單元(311)開合的第五驅動部(312)，所述夾片單元(311)的自由端具有圓形凸起部(313)。
2.根據權利要求1所述的一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手，其特征在于，所述第一安裝座(21)內設置有凹槽(211)，所述凹槽(211)的底部具有凸起部(212)，所述凸起部(212)的縱截面呈等腰梯形。
3.根據權利要求1或2所述的一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手，其特征在于，所述第一安裝座(21)的外側設置有側板(213)，所述側板(213)的端部具有倒角面(214)。
4.根據權利要求1所述的一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手，其特征在于，所述第二安裝座(22)通過連接板(24)鉸接所述第一安裝座(21)，所述第三驅動部(25)安裝于所述第一安裝座(21)上，所述第三驅動部(25)的驅動軸(251)連接所述連接板(24)。
5.根據權利要求1所述的一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手，其特征在于，所述安裝槽(233)的內壁上設置有錐形槽(236)。
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