[實用新型]一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手

有效

• 申請號: 201720624255.4
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN207059146U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 胡雪文
• 申請（專利權）人: 昆山市華創塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手結構，具體涉及一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備，按照安裝形式主要分為立式注塑機、臥式注塑機和全電式注塑機等。

目前的注塑機在產品成型后，主要都是通過機械手進行下料作業的。但是對于一些產品的生產，例如燈具產品，其燈座等形狀較小，且不易抓牢，傳統的機械手在針對這類產品的抓取方面就具有劣勢。同時，燈具產品在成型后還有分離開的水口零件，機械手必須要將該水口零件取出后才可以保證后續的注塑機正常工作，這就使得機械手必須要在下料時必須要在抓取產品送出后還需要回去再抓出水口零件，在效率上也具有劣勢。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型提供了一種可以適應燈具產品下料且提高工作效率的注塑機的燈具產品夾爪式機械手結構。

本實用新型提供了一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手，其包括：

第一滑軌部，第一滑軌部水平布置，第一滑軌部上滑動連接有第一滑座和第二滑座，第一滑座由第一驅動部驅動沿著第一滑軌部來回滑動，第二滑座由第二驅動部驅動沿著第一滑軌部來回滑動，第一滑座上設置有垂直布置的第二滑軌，第二滑座上設置有垂直布置的第三滑軌；

第一桿體，第一桿體滑動連接于第二滑軌上，第一桿體由驅動部驅動在第二滑軌內來回滑動，第一桿體的端部固定連接第一安裝座，第一安裝座的端部鉸接有第二安裝座，第二安裝座由第三驅動部驅動轉動，第二安裝座內具有橫截面呈梯形的安裝腔，安裝腔內固定安裝有安裝桿，安裝桿的一側安裝有多個吸盤安裝部，吸盤安裝部的兩側設置有臺階面，吸盤安裝部內設置有安裝槽，安裝槽內安裝有吸盤安裝桿，吸盤安裝桿的端部安裝有吸盤；

第二桿體，第二桿體滑動連接于第三滑軌上，第二桿體由第四驅動部驅動在第三滑軌內來回滑動，第二桿體的端部連接有氣夾部，氣夾部包括對稱設置的兩夾片單元以及驅動兩夾片單元開合的第五驅動部，夾片單元的自由端具有圓形凸起部。

進一步地，上述第一安裝座內設置有凹槽，凹槽的底部具有凸起部，凸起部的縱截面呈等腰梯形。

進一步地，上述第一安裝座的外側設置有側板，側板的端部具有倒角面。

進一步地，上述第二安裝座通過連接板鉸接第一安裝座，第三驅動部安裝于第一安裝座上，第三驅動部的驅動軸連接連接板。

進一步地，上述安裝槽的內壁上設置有錐形槽。

本實用新型所提供的一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手，主要設置了第一滑軌部、第一桿體和第二桿體等部件，其中，第一滑軌部水平布置，第一滑軌部上滑動連接有第一滑座和第二滑座，第一滑座由第一驅動部驅動沿著第一滑軌部來回滑動，第二滑座由第二驅動部驅動沿著第一滑軌部來回滑動，第一滑座上設置有垂直布置的第二滑軌，第二滑座上設置有垂直布置的第三滑軌，第一桿體滑動連接于第二滑軌上，第一桿體由第三驅動部驅動在第二滑軌內來回滑動，第一桿體的端部固定連接第一安裝座，第一安裝座的端部鉸接有第二安裝座，第二安裝座由第三驅動部驅動轉動，第二安裝座內具有橫截面呈梯形的安裝腔，安裝腔內固定安裝有安裝桿，安裝桿的一側安裝有多個吸盤安裝部，吸盤安裝部的兩側設置有臺階面，吸盤安裝部內設置有安裝槽，安裝槽內安裝有吸盤安裝桿，吸盤安裝桿的端部安裝有吸盤，第二桿體滑動連接于第三滑軌上，第二桿體由第四驅動部驅動在第三滑軌內來回滑動，第二桿體的端部連接有氣夾部，氣夾部包括對稱設置的兩夾片單元以及驅動兩夾片單元開合的第五驅動部，夾片單元的自由端具有圓形凸起部；通過上述各部件及其結構的設置，利用第一桿體和第二桿體上機械爪的配合作用，同時抓出產品和水口零件，同時，經過改進的具有吸盤的機械爪可以穩固地抓住燈具產品的外殼，從而相較于現有技術可以有效地適應燈具產品下料且提高工作效率。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手的結構示意圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種具有吸盤機械爪的燈具產品注塑機機械手的第一安裝座、第二安裝座以及安裝桿部分的結構示意圖。

具體實施方式