[實用新型]一種翻轉搬運機構

有效

• 申請號: 201720622748.4
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207030330U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳繼權;陳鐵鋼;潘廣;劉海周
• 申請（專利權）人: 楊萌茜
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及教學設備技術領域，具體涉及一種翻轉搬運機構。

背景技術

吸盤式搬運機構是常見的搬運機構之一，通常是吸盤設置在轉臂上，轉臂通過做升降運動和在水平面內擺動運動來實現物體的垂直搬運或水平搬運，但是占地面積大，轉臂在豎直平面內做翻轉運動來可同時實現物體的垂直搬運或水平搬運，也減小了占地面積，但是轉臂在翻轉過程中帶動吸盤翻轉，使吸盤不能與地面保持垂直，故物體在搬運過程中會存在掉落的風險。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種翻轉搬運機構解決轉臂在豎直平面內翻轉時吸盤不能與地面保持垂直的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種翻轉搬運機構，包括：包括支架、電機、轉臂、固定帶輪、從動帶輪、皮帶和吸盤，所述電機固定連接在所述支架上，所述轉臂的一端固定連接在所述電機的輸出軸上，所述固定帶輪固定設置在所述支架上，且所述固定帶輪的軸線與所述轉臂的旋轉軸線同軸設置，所述從動帶輪活動設置在所述轉臂的另一端上，所述皮帶套設在所述從動帶輪與固定帶輪上，所述吸盤設置在所述從動帶輪上，且所述吸盤與所述從動帶輪相對靜止設置；

當所述電機帶動所述轉臂旋轉時，由于所述固定帶輪不轉動，而位于所述轉臂的另一端上的從動帶輪與所述固定帶輪通過所述皮帶相連接，因此所述從動帶輪的旋轉方向與所述轉臂的旋轉方向相反，并且所述從動帶輪轉動的角度值與所述轉臂轉動的角度值相同，由于所述吸盤與所述從動帶輪相對靜止設置，故所述吸盤會一直保持原先設定的角度，而不會因所述轉臂旋轉發生改變。

進一步地，還包括設置在所述支架上的一對極限位置探測器，一對極限位置探測器分別設置在所述轉臂的兩側，當所述轉臂旋轉到預定的極限位置時，通過對應的極限位置探測器反饋的信息控制所述電機停止工作。

更進一步地，還包括設置在所述支架上的一對定位螺栓，一對定位螺栓分別設置在所述轉臂的兩側，所述定位螺栓用于限定所述轉臂的極限位置。

更進一步地，還包括設置在所述支架上的一對緩沖器，一對緩沖器分別設置在所述轉臂的兩側，當所述轉臂旋轉接近預定的極限位置時利用所述緩沖器進行減速，避免所述轉臂與所述定位螺栓產生沖擊。

更進一步地，還包括設置在所述支架上的中間探測器，所述中間探測器位于一對極限位置探測器之間，通過所述中間探測器的探測可知所述轉臂的位置。

從上述的技術方案可以看出，本實用新型的優點是：轉臂在豎直平面內翻轉時吸盤能夠時刻與地面保持垂直，避免出現物體掉落的風險。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本實用新型的一立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的又一立體結構示意圖。

圖中標記為：支架1、底板11、立柱12、立板13、電機2、轉臂3、從動帶輪4、皮帶5、吸盤6、中間探測器7、定位螺栓8、緩沖器9、極限位置探測器10、移動座101。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參考圖1和圖2所示的一種翻轉搬運機構，包括：包括支架1、電機2、轉臂3、固定帶輪、從動帶輪4、皮帶5和吸盤6，所述支架1包括底板11、一對立柱12和立板13，一對立柱12和立板13均固定設置在所述底板11上，且所述立板13位于一對立柱12之間，所述電機2固定連接在所述立板13上，所述轉臂3的一端固定連接在所述電機2的輸出軸上，所述固定帶輪固定設置在所述立板13上，且所述固定帶輪的軸線與所述轉臂3的旋轉軸線同軸設置，所述從動帶輪4活動設置在所述轉臂3的另一端上，所述皮帶5套設在所述從動帶輪4與固定帶輪上，所述吸盤6設置在所述從動帶輪4上，且所述吸盤6與所述從動帶輪4相對靜止設置。