[實(shí)用新型]一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720622748.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN207030330U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼權(quán);陳鐵鋼;潘廣;劉海周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊萌茜
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：包括支架(1)、電機(jī)(2)、轉(zhuǎn)臂(3)、固定帶輪、從動(dòng)帶輪(4)、皮帶(5)和吸盤(6)，所述電機(jī)(2)固定連接在所述支架(1)上，所述轉(zhuǎn)臂(3)的一端固定連接在所述電機(jī)(2)的輸出軸上，所述固定帶輪固定設(shè)置在所述支架(1)上，且所述固定帶輪的軸線與所述轉(zhuǎn)臂(3)的旋轉(zhuǎn)軸線同軸設(shè)置，所述從動(dòng)帶輪(4)活動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂(3)的另一端上，所述皮帶(5)套設(shè)在所述從動(dòng)帶輪(4)與固定帶輪上，所述吸盤(6)設(shè)置在所述從動(dòng)帶輪(4)上，且所述吸盤(6)與所述從動(dòng)帶輪(4)相對(duì)靜止設(shè)置；

當(dāng)所述電機(jī)(2)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂(3)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于所述固定帶輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，而位于所述轉(zhuǎn)臂(3)的另一端上的從動(dòng)帶輪(4)與所述固定帶輪通過(guò)所述皮帶(5)相連接，因此所述從動(dòng)帶輪(4)的旋轉(zhuǎn)方向與所述轉(zhuǎn)臂(3)的旋轉(zhuǎn)方向相反，并且所述從動(dòng)帶輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度值與所述轉(zhuǎn)臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度值相同，由于所述吸盤(6)與所述從動(dòng)帶輪(4)相對(duì)靜止設(shè)置，故所述吸盤(6)會(huì)一直保持原先設(shè)定的角度，而不會(huì)因所述轉(zhuǎn)臂(3)旋轉(zhuǎn)發(fā)生改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支架(1)上的一對(duì)極限位置探測(cè)器(10)，一對(duì)極限位置探測(cè)器(10)分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂(3)的兩側(cè)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臂(3)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的極限位置時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)的極限位置探測(cè)器(10)反饋的信息控制所述電機(jī)(2)停止工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支架(1)上的一對(duì)定位螺栓(8)，一對(duì)定位螺栓(8)分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂(3)的兩側(cè)，所述定位螺栓(8)用于限定所述轉(zhuǎn)臂(3)的極限位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支架(1)上的一對(duì)緩沖器(9)，一對(duì)緩沖器(9)分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臂(3)的兩側(cè)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臂(3)旋轉(zhuǎn)接近預(yù)定的極限位置時(shí)利用所述緩沖器(9)進(jìn)行減速，避免所述轉(zhuǎn)臂(3)與所述定位螺栓(8)產(chǎn)生沖擊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述支架(1)上的中間探測(cè)器(7)，所述中間探測(cè)器(7)位于一對(duì)極限位置探測(cè)器(10)之間，通過(guò)所述中間探測(cè)器(7)的探測(cè)可知所述轉(zhuǎn)臂(3)的位置。