[實用新型]一種太陽能硅片的外觀檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720622277.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206740666U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹志明;張春雷;席勁松;譚平;唐星;趙成龍
• 申請（專利權(quán)）人: 成都福譽(yù)科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01B11/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 王蕓,熊曉果

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及太陽能硅片檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種太陽能硅片的外觀檢測裝置。

背景技術(shù)

太陽能板的主要構(gòu)成部件為太陽能硅片，太陽能硅片的光電轉(zhuǎn)換功能效率不斷提升，在民用、國防、航空、航天等諸方面都有極為重要的應(yīng)用，已成為清凈能源中不可或缺的成員之一，業(yè)界對太陽能硅片需求殷切，而太陽能硅片的外觀品質(zhì)會直接影響到后續(xù)的太陽能電池片的制作和轉(zhuǎn)換效率等，同時太陽能硅片很輕薄，在自動化制造與檢測過程中，稍有不慎，即可能造成破損、缺角甚至肉眼無法觀察的微細(xì)裂縫，降低生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本，因此為提升太陽能硅片的質(zhì)量，需要對太陽能硅片進(jìn)行檢測分級。

在對硅片進(jìn)行外形尺寸、外觀缺陷等檢測時，需要分別拍攝硅片的上下表面，現(xiàn)有技術(shù)在拍照時，常采用先拍攝硅片的一面，然后將硅片進(jìn)行翻面后再拍攝另一面，該過程時間較長，效率低下，容易造成硅片破損，增加次品率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)在對硅片進(jìn)行外觀檢測的過程時間長效率低，機(jī)械損耗大，容易造成硅片破損等上述不足，提供一種太陽能硅片的外觀檢測裝置，縮短機(jī)械行程，提高工作效率，減少機(jī)械損耗，提高外觀質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種太陽能硅片的外觀檢測裝置，包括：

抓取部件，包含至少一個吸盤，所有所述吸盤位于同一平面；

旋轉(zhuǎn)部件，所有所述吸盤均連接于所述旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)部件帶動所有所述吸盤同向運(yùn)動；

檢測部件，包含拍照部件一和拍照部件二，所述拍照部件一設(shè)于所述吸盤的下方，所述拍照部件一的位置適配所述吸盤的轉(zhuǎn)動軌跡，所述拍照部件一用于拍攝硅片的底面，所述拍照部件二用于拍攝所述硅片的頂面；

驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動所述抓取部件、旋轉(zhuǎn)部件和檢測部件；

控制系統(tǒng)，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)。

采用本實用新型的一種太陽能硅片的外觀檢測裝置，由所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動系統(tǒng)帶動所述旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動，所有所述吸盤位于同一平面，且均連接于所述旋轉(zhuǎn)部件上，所述吸盤連接有負(fù)壓源，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)部件帶動所述吸盤轉(zhuǎn)動至硅片上方時，所述硅片位于所述吸盤的吸附范圍，所述吸盤形成負(fù)壓在原位吸取所述硅片，然后所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動系統(tǒng)帶動所述旋轉(zhuǎn)部件，使所述吸盤轉(zhuǎn)動至下一工位，當(dāng)所述控制系統(tǒng)關(guān)閉負(fù)壓時，所述吸盤放下所述硅片實現(xiàn)下料，當(dāng)所述吸盤吸附所述硅片的頂面，此時采用設(shè)于所述吸盤下方的所述拍照部件一對所述硅片的底面進(jìn)行拍攝以便檢測，當(dāng)所述吸盤未吸附所述硅片時，即在所述硅片吸取之前或放下之后，采用所述拍照部件二對所述硅片的頂面進(jìn)行拍攝以便檢測，采用本裝置能夠通過所述吸盤對所述硅片只需一次取放及旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)對所述硅片正、反面的拍攝，采用檢測部件發(fā)現(xiàn)在初期肉眼無法觀察，但在后道工序中很容易導(dǎo)致碎片的裂紋缺陷，以便提高所述硅片進(jìn)行外觀尺寸及瑕疵檢測的精確性，同時無需將所述硅片進(jìn)行翻面即可檢測，簡化抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，操作過程短，效率高，檢測方便，減少機(jī)械損耗，減少對硅片的接觸次數(shù)，避免對外觀造成損傷，提高外觀質(zhì)量，降低成本，配置有多個所述吸盤時，每次轉(zhuǎn)動均可對一張硅片進(jìn)行抓取、放置及拍攝的動作，進(jìn)一步提高工作效率，減少機(jī)械損耗。

優(yōu)選的，還包含顯示部件。

優(yōu)選的，還包含上料裝置和下料裝置，所述上料裝置和下料裝置的位置適配所述吸盤的轉(zhuǎn)動軌跡，以使每個所述吸盤旋轉(zhuǎn)到所述上料裝置和下料裝置工位上方時分別實現(xiàn)上料和下料。

所有所述吸盤位于同一平面內(nèi)，且一直繞固定圓周旋轉(zhuǎn)，所述吸盤旋轉(zhuǎn)至所述上料裝置處抓取所述硅片，待旋轉(zhuǎn)至下料裝置處放下所述硅片，所述上料裝置和下料裝置布置于所述吸盤的轉(zhuǎn)動軌跡上，適配所述吸盤的高度以及轉(zhuǎn)動的角度，以使每個所述吸盤旋轉(zhuǎn)到所述上料裝置和下料裝置工位上方時分別實現(xiàn)上料和下料，采用多個所述吸盤時能夠同時實現(xiàn)上料和下料操作，提高機(jī)械效率，便于機(jī)械控制。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述上料裝置包含頂升部件和吹氣部件。

由于所述吸盤的高度固定，而硅片極易破碎，待吸取的硅片與所述吸盤之間達(dá)到一定距離時所述吸盤的負(fù)壓才能將所述硅片吸起，所述控制系統(tǒng)控制所述頂升部件將所述硅片頂升至適配所述吸盤吸取的位置，保障抓取環(huán)節(jié)持續(xù)不間斷，提高工作效率，避免當(dāng)所述吸盤到達(dá)上料位置時無法吸取所述硅片；由于硅片較輕較薄，采用所述吹氣部件將待吸取的所述硅片吹散分離，便于所述吸盤吸取，避免一次吸取兩張以上的所述硅片。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述上料裝置還包含光電傳感器。