[實(shí)用新型]一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720622277.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206740666U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹志明;張春雷;席勁松;譚平;唐星;趙成龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都福譽(yù)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/95
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/95;G01B11/00
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 王蕓,熊曉果

1.一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

抓取部件，包含至少一個(gè)吸盤(pán)(1)，所有所述吸盤(pán)(1)位于同一平面；

旋轉(zhuǎn)部件，所有所述吸盤(pán)(1)均連接于所述旋轉(zhuǎn)部件上，所述旋轉(zhuǎn)部件帶動(dòng)所有所述吸盤(pán)(1)同向運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)部件，包含拍照部件一(10)和拍照部件二(11)，所述拍照部件一(10)設(shè)于所述吸盤(pán)(1)的下方，所述拍照部件一(10)的位置適配所述吸盤(pán)(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，所述拍照部件一(10)用于拍攝硅片(12)的底面，所述拍照部件二(11)用于拍攝所述硅片(12)的頂面；

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)所述抓取部件、旋轉(zhuǎn)部件和檢測(cè)部件；

控制系統(tǒng)，控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，還包含顯示部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，還包含上料裝置和下料裝置，所述上料裝置和下料裝置的位置適配所述吸盤(pán)(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，以使每個(gè)所述吸盤(pán)(1)旋轉(zhuǎn)到所述上料裝置和下料裝置工位上方時(shí)分別實(shí)現(xiàn)上料和下料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上料裝置包含頂升部件(51)和吹氣部件(52)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拍照部件一(10)位于所述上料裝置和下料裝置之間，所述下料裝置為傳輸帶(9)，所述傳輸帶(9)的高度適配所述吸盤(pán)(1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于, 所述拍照部件二(11)位于所述傳輸帶(9)的正上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件包含一個(gè)分氣組件，所述分氣組件包含導(dǎo)氣管(2)和套筒(3)，所述導(dǎo)氣管(2)為中空結(jié)構(gòu)，所述套筒(3)設(shè)有內(nèi)孔(31)，所述導(dǎo)氣管(2)的下端與所述內(nèi)孔(31)相連通，所述導(dǎo)氣管(2)的上端設(shè)有一個(gè)開(kāi)口一，所述套筒(3)的下端設(shè)有至少兩個(gè)開(kāi)口二，每個(gè)所述開(kāi)口二均連通所述內(nèi)孔(31)，每個(gè)所述開(kāi)口二連接有氣管一(4)，所述氣管一(4)連通所述吸盤(pán)(1)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，所述開(kāi)口一通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭(6)連接氣管二(7)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，所述套筒(3)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)(8)，所有所述吸盤(pán)(1)連接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)(8)，所有所述吸盤(pán)(1)沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)(8)的圓周均勻分布，所述吸盤(pán)(1)每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種太陽(yáng)能硅片的外觀檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(8)上連接有豎向的連接板，每個(gè)所述吸盤(pán)(1)螺栓連接一個(gè)所述連接板。