[實用新型]一種用于螺絲鎖緊的機器人

有效

• 申請號: 201720620722.6
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207071788U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 陳祝權;賈曉艷;曾逸
• 申請（專利權）人: 深圳眾為興技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

技術領域

本實用新型涉及電動裝配行業，尤其涉及一種用于螺絲鎖緊的機器人。

背景技術

電子加工中經常需要對電路板或箱體進行螺絲鎖緊，傳統的螺絲鎖緊方式采用人工手持電批進行鎖緊，此方式效率低下、占用較多的勞動成本、鎖緊程度不一；后采用一種機器人結合電批頭進行自動鎖緊，但此裝置的電批頭一般直接懸掛于所述機器人上，增大了機器人的負重，且由于直接硬連接，當機器人帶動電批頭接觸電路板時，存在對電路板硬擠壓的風險。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于螺絲鎖緊的機器人，以解決現有機器人擠壓電路板的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種用于螺絲鎖緊的機器人，包括：

底座，所述底座上設有可旋轉的第一手臂，所述第一手臂遠離所述底座的一端設有可旋轉的第二手臂；

花鍵軸，所述花鍵軸穿設于所述第二手臂遠離所述第一手臂的一端，并可在豎直方向升降；

電批軸，所述電批軸內置于所述花鍵軸內，并可以隨所述花鍵軸一同在豎直方向升降；所述電批軸的下端可以卡接各種類型的螺絲刀頭；

用以驅動所述花鍵軸豎直升降的升降機構；

用以驅動所述電批軸旋轉的旋轉機構；

以及用于對所述花鍵軸在豎直方向上對受到的擰螺絲反作用力進行緩沖的豎直緩沖機構。

進一步地，所述升降機構包括：

固定于所述第二手臂上的升降電機，

絲桿；

連接于所述升降電機和絲桿之間的第一同步帶輪組件；

與所述絲桿螺旋適配的絲桿螺母；

與所述花鍵軸固定連接的連接板；

其中，所述連接板通過通孔活動套設于所述絲桿螺母之上，當所述絲桿螺母被所述絲桿驅動向下運動時，所述連接板受到重力作用隨之向下運動。

進一步地，所述豎直緩沖機構包括：

鎖緊法蘭，所述鎖緊法蘭位于所述絲桿螺母下端且與之緊固連接；

導桿，所述導桿的一端穿過所述連接板與所述鎖緊法蘭固定相連、另一端設有擋塊；

彈簧，所述彈簧套設于所述導桿上、且位于所述擋塊與所述連接板之間，所述彈簧持續彈性擠壓所述連接板。

進一步地，所述旋轉機構包括固定于所述連接板上的旋轉電機、連接于所述旋轉電機和電批軸之間的第二同步帶輪組件。

進一步地，所述花鍵軸與所述第二手臂之間設置有花鍵軸軸承。

進一步地，所述花鍵軸的內部兩端分別設置深溝球軸承，所述電批軸限位于所述深溝球軸承內。

本實用新型提供了一種用于螺絲鎖緊的機器人，通過所述豎直緩沖機構上的處于持續壓縮狀態的彈簧，使得所述連接板持續受到向下的彈力，當機器人的電批軸受到向上的反作用力傳遞到連接板上時，由于連接板持續受到彈簧的向下彈力，使得連接板和與之相連的花鍵套、電批軸受到向下的柔性彈力，從而使得螺絲的擰緊力不會變更生硬，擰緊的效果會更好。并且由于彈簧的向下柔性彈力，抵消了反作用力對機器人手臂的影響，提高了手臂的精度和使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本實用新型實施例提供用于螺絲鎖緊的機器人的立體圖；

圖2本實用新型實施例提供機器人的側視圖；

圖3為圖2的剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實施例中的“相連”、“固定于”、“連接于”可以理解為直接連接或固定，也可以存在居中的物體。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種用于螺絲鎖緊的機器人100，包括底座110、旋轉的設置在所述底座110上第一手臂120、旋轉的設置在所述第一手臂120上的第二手臂130、穿設于所述第二手臂130的花鍵軸140、內設于所述花鍵軸140的電批軸150、用以驅動所述花鍵軸140豎直升降的升降機構160、用以驅動所述電批軸150旋轉的旋轉機構170、以及用于對所述花鍵軸140在豎直方向上對受到的擰螺絲反作用力進行持續緩沖的豎直緩沖機構180。