[實(shí)用新型]一種用于螺絲鎖緊的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720620722.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207071788U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳祝權(quán);賈曉艷;曾逸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種用于螺絲鎖緊的機(jī)器人，其特征在于，包括：

底座，所述底座上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的第一手臂，所述第一手臂遠(yuǎn)離所述底座的一端設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的第二手臂；

花鍵軸，所述花鍵軸穿設(shè)于所述第二手臂遠(yuǎn)離所述第一手臂的一端，并可在豎直方向升降；

電批軸，所述電批軸內(nèi)置于所述花鍵軸內(nèi)，并可以隨所述花鍵軸一同在豎直方向升降；所述電批軸的下端可以卡接各種類型的螺絲刀頭；

用以驅(qū)動(dòng)所述花鍵軸豎直升降的升降機(jī)構(gòu)；

用以驅(qū)動(dòng)所述電批軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

以及用于對(duì)所述花鍵軸在豎直方向上對(duì)受到的擰螺絲反作用力進(jìn)行緩沖的豎直緩沖機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

固定于所述第二手臂上的升降電機(jī)，

絲桿；

連接于所述升降電機(jī)和絲桿之間的第一同步帶輪組件；

與所述絲桿螺旋適配的絲桿螺母；

與所述花鍵軸固定連接的連接板；

其中，所述連接板通過(guò)通孔活動(dòng)套設(shè)于所述絲桿螺母之上，當(dāng)所述絲桿螺母被所述絲桿驅(qū)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述連接板受到重力作用隨之向下運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于，所述豎直緩沖機(jī)構(gòu)包括：

鎖緊法蘭，所述鎖緊法蘭位于所述絲桿螺母下端且與之緊固連接；

導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端穿過(guò)所述連接板與所述鎖緊法蘭固定相連、另一端設(shè)有擋塊；

彈簧，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)桿上、且位于所述擋塊與所述連接板之間，所述彈簧持續(xù)彈性擠壓所述連接板。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于所述連接板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電批軸之間的第二同步帶輪組件。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述花鍵軸與所述第二手臂之間設(shè)置有花鍵軸軸承。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述花鍵軸的內(nèi)部?jī)啥朔謩e設(shè)置深溝球軸承，所述電批軸限位于所述深溝球軸承內(nèi)。