[實用新型]裝甲板、裝甲板上射擊點的位置檢測裝置及機器人

有效

• 申請號: 201720619737.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206788841U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 魏子涵;陳逸奇;侯奕鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/045
• 分類號: G06F3/045
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,劉芳

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種裝甲板、裝甲板上射擊點的位置檢測裝置及機器人。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，機器人技術發展越來越成熟，并且機器人的種類也越來越多，例如：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等，為了促進機器人技術的不斷發展，很多國家針對娛樂機器人均會組織一些競賽，其中，較為常見的一種是射擊機器人的對戰競賽。

在對戰競賽中，機器人上設置有屏幕，該屏幕可以用于接收其他機器人所射擊出的子彈，通過統計子彈的打中的數量來統計對戰情況；其中，現有的機器人上的屏幕大部分為電容屏，然而，這樣不但使得機器人無法檢測出子彈所擊中的具體位置，并且還提高了機器人的制作成本，增大了機器人的重量。

實用新型內容

本實用新型提供一種裝甲板、裝甲板上射擊點的位置檢測裝置及機器人，用于克服現有技術中存在的使得機器人無法檢測出子彈所擊中的具體位置，并且還提高了機器人的制作成本，增大了機器人的重量的問題。

本實用新型的一方面提供了一種裝甲板，用于安裝于機器人上，包括裝甲殼，所述裝甲板上設置有安裝部，所述安裝部內安裝有板體，所述板體包括顯示屏和用于檢測射擊點位置的電阻屏，所述顯示屏設置于所述電阻屏與所述裝甲殼之間，用于根據所檢測到的射擊點位置顯示對應的射擊點。

如上所述的裝甲板，所述板體還包括：燈效板，所述燈效板設置于所述顯示屏與電阻屏之間。

如上所述的裝甲板，所述燈效板與所述裝甲殼螺接。

如上所述的裝甲板，所述電阻屏與所述燈效板相粘貼。

如上所述的裝甲板，所述顯示屏與所述裝甲殼螺接。

如上所述的裝甲板，所述顯示屏包括以下至少之一：

發光二極管LED點陣屏、陰極射線管CRT顯示屏、液晶LCD顯示屏、等離子顯示屏、有機電激發光二極管OLED顯示屏。

如上所述的裝甲板，所述電阻屏外側還覆蓋有一用于保護所述電阻屏的防護膜。

本實用新型的又一方面提供了一種裝甲板上射擊點的位置檢測裝置，所述裝甲板包括電阻屏，所述裝置包括：

檢測設備，設置于所述裝甲板上，用于利用所述電阻屏獲取射擊點的觸點電壓，并獲取與所述觸點電壓相對應的電阻屏尺寸信息；

處理器，與所述檢測設備相連接，用于根據所述觸點電壓和電阻屏尺寸信息確定所述射擊點的位置信息。

如上所述的裝置，所述觸點電壓包括：X向觸點電壓，所述電阻屏尺寸信息包括：與所述X向觸點電壓相對應的高度尺寸信息；所述處理器，用于：

獲取所述電阻屏在Y向上預先施加的Y向驅動電壓；

根據所述Y向驅動電壓、X向觸點電壓以及高度尺寸信息確定所述射擊點的Y向坐標信息。

如上所述的裝置，所述Y向坐標信息與所述高度尺寸信息和X向觸點電壓的乘積呈正比，所述Y向坐標信息與所述Y向驅動電壓呈反比。

如上所述的裝置，所述觸點電壓包括：Y向觸點電壓，所述電阻屏尺寸信息包括：與所述Y向觸點電壓相對應的寬度尺寸信息；所述處理器，用于：

獲取所述電阻屏在X向上預先施加的X向驅動電壓；

根據所述X向驅動電壓、Y向觸點電壓以及寬度尺寸信息確定所述射擊點的X向坐標信息。

如上所述的裝置，所述X向坐標信息與所述Y向觸點電壓和寬度尺寸信息的乘積呈正比，所述X向坐標信息與所述X向驅動電壓呈反比。

本實用新型的另一方面提供了一種機器人，包括上述的裝甲板。

本實用新型的再一方面提供了一種機器人，包括裝甲板和上述的位置檢測裝置。

本實用新型提供的裝甲板、裝甲板上射擊點的位置檢測裝置及機器人，通過將裝甲板設置為包括板體，而板體包括顯示屏和用于檢測射擊點位置的電阻屏，該電阻屏不僅可以檢測出射擊點的具體位置，還具有防水、防灰塵、在惡劣的環境下依舊可以正常工作、穩定性強、成本較低、重量輕等特點，從而有效地降低了裝甲板的制作成本和重量，當將裝甲板安裝在機器人上時，還有效地降低了機器人的制作成本和重量，提高了該裝甲板的實用性，有利于市場的推廣與應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例提供的一種裝甲板的結構示意圖；