[實用新型]裝甲板、裝甲板上射擊點的位置檢測裝置及機器人

有效

• 申請號: 201720619737.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206788841U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 魏子涵;陳逸奇;侯奕鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G06F3/045
• 分類號: G06F3/045
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 楊貝貝,劉芳

1.一種裝甲板，其特征在于，用于安裝于機器人上，包括裝甲殼，所述裝甲殼上設置有安裝部，所述安裝部內安裝有板體，所述板體包括顯示屏和用于檢測射擊點位置的電阻屏，所述顯示屏設置于所述電阻屏與所述裝甲殼之間，用于根據所檢測到的射擊點位置顯示對應的射擊點。

2.根據權利要求1所述的裝甲板，其特性在于，所述板體還包括：燈效板，所述燈效板設置于所述顯示屏與電阻屏之間。

3.根據權利要求2所述的裝甲板，其特性在于，所述燈效板與所述裝甲殼螺接。

4.根據權利要求2所述的裝甲板，其特性在于，所述電阻屏與所述燈效板相粘貼。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的裝甲板，其特性在于，所述顯示屏與所述裝甲殼螺接。

6.根據權利要求1-4中任意一項所述的裝甲板，其特性在于，所述顯示屏包括以下至少之一：

發光二極管LED點陣屏、陰極射線管CRT顯示屏、液晶LCD顯示屏、等離子顯示屏、有機電激發光二極管OLED顯示屏。

7.根據權利要求1-4中任意一項所述的裝甲板，其特性在于，所述電阻屏外側還覆蓋有一用于保護所述電阻屏的防護膜。

8.一種裝甲板上射擊點的位置檢測裝置，其特征在于，所述裝甲板包括電阻屏，所述裝置包括：

檢測設備，設置于所述裝甲板上，用于利用所述電阻屏獲取射擊點的觸點電壓，并獲取與所述觸點電壓相對應的電阻屏尺寸信息；

處理器，與所述檢測設備相連接，用于根據所述觸點電壓和電阻屏尺寸信息確定所述射擊點的位置信息。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特性在于，所述觸點電壓包括：X向觸點電壓，所述電阻屏尺寸信息包括：與所述X向觸點電壓相對應的高度尺寸信息；所述處理器，用于：

獲取所述電阻屏在Y向上預先施加的Y向驅動電壓；

根據所述Y向驅動電壓、X向觸點電壓以及高度尺寸信息確定所述射擊點的Y向坐標信息。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特性在于，所述Y向坐標信息與所述高度尺寸信息和X向觸點電壓的乘積呈正比，所述Y向坐標信息與所述Y向驅動電壓呈反比。

11.根據權利要求8所述的裝置，其特性在于，所述觸點電壓包括：Y向觸點電壓，所述電阻屏尺寸信息包括：與所述Y向觸點電壓相對應的寬度尺寸信息；所述處理器，用于：

獲取所述電阻屏在X向上預先施加的X向驅動電壓；

根據所述X向驅動電壓、Y向觸點電壓以及寬度尺寸信息確定所述射擊點的X向坐標信息。

12.根據權利要求11所述的裝置，其特性在于，所述X向坐標信息與所述Y向觸點電壓和寬度尺寸信息的乘積呈正比，所述X向坐標信息與所述X向驅動電壓呈反比。

13.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-7中任意一項所述的裝甲板。

14.一種機器人，其特征在于，包括裝甲板和權利要求8-12中任意一項所述的位置檢測裝置。