[實用新型]一種智能快換打磨拋光機械手

有效

• 申請號: 201720619552.X
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207043899U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 莫少鋒;陳龍剛
• 申請（專利權）人: 東莞市安域機器人有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 宋林清

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種智能快換打磨拋光機械手。

背景技術

隨著社會的不斷發展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產已經逐漸成為發展趨勢。在過去，中國制造業的蓬勃發展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產的需求，自動化生產逐漸被企業所重視。而機械自動化的發展與實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業生產水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統的手工生產方式已經越來越不能適應時代的發展要求。

現有技術中的機械臂，具有如下缺點：

1、固定只能用砂帶或者砂輪打磨；

2、換工具慢；

3、對不規則面無法打磨拋光；

4、打磨拋光時需要一個面一個面，非常消耗時間；

5、不能自動化運作。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種智能快換打磨拋光機械手，解決現有技術中的不足。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種智能快換打磨拋光機械手，包括通過機器人編程控制的打磨拋光機械手，所述打磨拋光機械手包括第一軸，安裝于第一軸上端并可相對第一軸作360度旋轉的第二軸，第一軸相對底座作水平方向的旋轉運動，第二軸的輸出端轉動連接第三軸，第三軸輸出端設置有一個可相對第三軸旋轉的第四軸，第四軸的輸出端設置有一個可相對第四軸360度旋轉的第五軸，第五軸的輸出端設置有可相對第五軸旋轉運動的第六軸，所述第六軸上安裝有一個可拆裝的打磨拋光機構。

作為優選的技術方案，所述打磨拋光機構包括一馬達，馬達的輸出軸端設置有一個膠輪，膠輪的一側設置有一個調節輪，馬達驅動膠輪360度旋轉打磨，所述馬達安裝于第六軸的輸出端。

作為優選的技術方案，所述第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸以及打磨拋光機構均通過PLC編程控制。

作為優選的技術方案，所述PLC編程具有離線編程模塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以打磨任意不規則物體，加入了機器人編程以及離線編程，自動化程度高，可自動轉換工具，打磨的同時達到拋光。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為打磨拋光機構的結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括通過機器人編程控制的打磨拋光機械手，所述打磨拋光機械手包括第一軸1，安裝于第一軸1上端并可相對第一軸作360度旋轉的第二軸2，第一軸1相對底座作水平方向的旋轉運動，第二軸2的輸出端轉動連接第三軸3，第三軸3輸出端設置有一個可相對第三軸3旋轉的第四軸4，第四軸4的輸出端設置有一個可相對第四軸360度旋轉的第五軸5，第五軸5的輸出端設置有可相對第五軸旋轉運動的第六軸6，第六軸6上安裝有一個可拆裝的打磨拋光機構。

如圖2所示，打磨拋光機構包括一馬達7，馬達7的輸出軸端設置有一個膠輪8，膠輪的一側設置有一個調節輪9，馬達7驅動膠輪360度旋轉打磨，馬達7安裝于第六軸6的輸出端。通過六軸結構，實現全方位的打磨拋光，即可實現對不規則面的全方位打磨。各個軸與軸之間可以互相旋轉，具有六個自由度，打磨更加的靈活。

本實施例中，第一軸1、第二軸2、第三軸3、第四軸4、第五軸5、第六軸6以及打磨拋光機構均通過PLC編程控制。PLC編程具有離線編程模塊。可實現遠程離線編程，調用程序快，自動化程度高。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以打磨任意不規則物體，加入了機器人編程以及離線編程，自動化程度高，可自動轉換工具，打磨的同時達到拋光。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。