[實用新型]一種智能快換打磨拋光機械手有效
| 申請號： | 201720619552.X | 申請日： | 2017-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN207043899U | 公開（公告）日： | 2018-02-27 |
| 發明（設計）人： | 莫少鋒;陳龍剛 | 申請（專利權）人： | 東莞市安域機器人有限公司 |
| 主分類號： | B24B19/00 | 分類號： | B24B19/00;B24B41/00;B24B47/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 打磨 拋光 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能快換打磨拋光機械手，其特征在于：包括通過機器人編程控制的打磨拋光機械手，所述打磨拋光機械手包括第一軸，安裝于第一軸上端并可相對第一軸作360度旋轉的第二軸，第一軸相對底座作水平方向的旋轉運動，第二軸的輸出端轉動連接第三軸，第三軸輸出端設置有一個可相對第三軸旋轉的第四軸，第四軸的輸出端設置有一個可相對第四軸360度旋轉的第五軸，第五軸的輸出端設置有可相對第五軸旋轉運動的第六軸，所述第六軸上安裝有一個可拆裝的打磨拋光機構。
2.如權利要求1所述的智能快換打磨拋光機械手，其特征在于：所述打磨拋光機構包括一馬達，馬達的輸出軸端設置有一個膠輪，膠輪的一側設置有一個調節輪，馬達驅動膠輪360度旋轉打磨，所述馬達安裝于第六軸的輸出端。
3.如權利要求1所述的智能快換打磨拋光機械手，其特征在于：所述第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸以及打磨拋光機構均通過PLC編程控制。
4.如權利要求3所述的智能快換打磨拋光機械手，其特征在于：所述PLC編程具有離線編程模塊。
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