[實用新型]一種自動導引車

有效

• 申請號: 201720618797.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206765965U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 梅曉明;劉文鐘
• 申請（專利權）人: 湖北雙威科技有限公司
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02;B60R19/18
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 涂強

技術領域

本實用新型涉及工具車領域，具體涉及一種自動導引車。

背景技術

自動導引車，又稱無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

目前的自動導引車的因為無人駕駛，在行駛過程中靠程序設定的路徑導引前行，故容易發生碰撞，尤其是車頭易發生碰撞產生安全事故，傳統的自動導引車在車頭設置紅外傳感裝置、黑色導電橡膠制成的安全觸板，紅外傳感裝置感知車頭與障礙物的距離，如果過近則自動導引車停止前行，如發生撞擊，安全觸板將會發生變形，從而使自動導引車停止前行，但如此設計，第一，均依賴電子元件的正常工作來保證自動導引車的安全行駛，在電子元件失靈的情況下，無法保障行駛安全；第二。對車頭的防撞保護仍存在不足，發生撞擊沒有對車體的防撞保護。

實用新型內容

因此本實用新型提出一種自動導引車，解決了傳統自動導引車行車安全依賴電子元件、發生撞擊無法保護車體的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種自動導引車，包括車體，車體底部設驅動輪，還包括均呈半圓環狀的上防撞條、下防撞條，所述上防撞條兩端設于車體頭部上部，所述下防撞條兩端設于上防撞條下側的車體頭部，于上防撞條、下防撞條之間設若干防撞裝置，所述防撞裝置包括均為半球體的上安裝件、下安裝件，所述上安裝件的球面頂部接于上防撞條的底部，所述下安裝件的球面頂部接于下防撞條的頂部，所述上安裝件的平面與下安裝件的平面相對而設，所述上安裝件的平面與下安裝件的平面之間設轉軸，所述轉軸外套設直徑大于上安裝件與下安裝件的橡膠球體，則當自動導引車與障礙物發生碰撞時，會先觸碰橡膠球體，橡膠球體受力形變減緩撞擊，橡膠球體受力后帶動轉軸旋轉使受力分散，且帶動車頭行駛方向變化，避開障礙物，對車頭產生保護，從而保護整個車體，如果撞擊力過大，障礙物撞擊橡膠球體使之產生形變過大，則障礙物接下來觸碰上安裝件、下安裝件，半球體的上安裝件、下安裝件能夠使沖擊力分散、減小，從而起到減震效果，半圓環狀的上防撞條、下防撞條同樣能夠分散通過橡膠球體、上安裝件、下安裝件傳遞過來的沖擊力，三重減震保護，能夠最大程度的在發生撞擊后保護車頭以及車體；所述橡膠球體內部設球狀腔體，所述橡膠球體與球狀腔體為同心球結構，所述轉軸上周向均布若干減震裝置，所述減震裝置包括設于轉軸上的上安裝條、下安裝條，所述上安裝條一端接于轉軸，所述上安裝條另一端向下傾斜設置，所述下安裝條一端接于轉軸，所述下安裝條另一端向上傾斜設置，所述上安裝條背離轉軸端與下安裝條背離轉軸端于球狀腔體內相連，所述上安裝條上設上彈簧，所述上彈簧一端接于上安裝條，所述上彈簧另一端向上傾斜且延伸連接橡膠球體，所述下安裝條上設下彈簧，所述下彈簧一端接于下安裝條，所述下彈簧另一端向下傾斜且延伸連接橡膠球體，當車頭與障礙物發生撞擊產生沖擊力時，橡膠球體形變抵消一部分沖力，力傳遞至球狀腔體內，上彈簧、下彈簧受力形變繼續抵消一部分沖擊力，上安裝條、下安裝條配合轉軸呈三角形結構，依靠呈V字結構的上安裝條、下安裝條再次受力抵消沖擊力，配合前述的三重減震保護，達到五重減震保護，完全能夠保護車頭在發生碰撞時不受外力損壞，從而保護車身的安全使用，因本實用新型依靠物理結構，不依賴電子元件，更加可靠。

進一步地，所述防撞裝置的數量為三個，均布于上防撞條、下防撞條之間。三個防撞裝置可以涉及自動導引車前行時車頭所對的全部障礙物，安全性大大提升。

進一步地，所述車體上設四個導向軸承，所述導向軸承均布于車體兩側。在橡膠球體受力后帶動轉軸旋轉帶動車頭行駛方向變化避開障礙物后，導向軸承同樣接觸障礙物使車體順障礙物行駛，保護車體以及保證車體順利轉向。

進一步地，所述減震裝置的數量為四個，周向均布于轉軸外壁上。四個減震全面涉及橡膠球體旋轉后的空間，提高了減震裝置的減震性能、安全系數。