[實(shí)用新型]一種自動(dòng)導(dǎo)引車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720618797.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN206765965U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅曉明;劉文鐘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北雙威科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R19/02
• 分類號(hào): B60R19/02;B60R19/18
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50213
• 代理人: 涂強(qiáng)

1.一種自動(dòng)導(dǎo)引車，包括車體(1)，車體(1)底部設(shè)驅(qū)動(dòng)輪(2)，其特征在于：還包括均呈半圓環(huán)狀的上防撞條(3)、下防撞條(4)，所述上防撞條(3)兩端設(shè)于車體(1)頭部上部，所述下防撞條(4)兩端設(shè)于上防撞條(3)下側(cè)的車體(1)頭部，于上防撞條(3)、下防撞條(4)之間設(shè)若干防撞裝置，所述防撞裝置包括均為半球體的上安裝件(5)、下安裝件(6)，所述上安裝件(5)的球面頂部接于上防撞條(3)的底部，所述下安裝件(6)的球面頂部接于下防撞條(4)的頂部，所述上安裝件(5)的平面與下安裝件(6)的平面相對(duì)而設(shè)，所述上安裝件(5)的平面與下安裝件(6)的平面之間設(shè)轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)外套設(shè)直徑大于上安裝件(5)與下安裝件(6)的橡膠球體(8)，所述橡膠球體(8)內(nèi)部設(shè)球狀腔體(9)，所述橡膠球體(8)與球狀腔體(9)為同心球結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸(7)上周向均布若干減震裝置，所述減震裝置包括設(shè)于轉(zhuǎn)軸(7)上的上安裝條(10)、下安裝條(11)，所述上安裝條(10)一端接于轉(zhuǎn)軸(7)，所述上安裝條(10)另一端向下傾斜設(shè)置，所述下安裝條(11)一端接于轉(zhuǎn)軸(7)，所述下安裝條(11)另一端向上傾斜設(shè)置，所述上安裝條(10)背離轉(zhuǎn)軸(7)端與下安裝條(11)背離轉(zhuǎn)軸(7)端于球狀腔體(9)內(nèi)相連，所述上安裝條(10)上設(shè)上彈簧(12)，所述上彈簧(12)一端接于上安裝條(10)，所述上彈簧(12)另一端向上傾斜且延伸連接橡膠球體(8)，所述下安裝條(11)上設(shè)下彈簧(13)，所述下彈簧(13)一端接于下安裝條(11)，所述下彈簧(13)另一端向下傾斜且延伸連接橡膠球體(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述防撞裝置的數(shù)量為三個(gè)，均布于上防撞條(3)、下防撞條(4)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述車體(1)上設(shè)四個(gè)導(dǎo)向軸承(14)，所述導(dǎo)向軸承(14)均布于車體(1)兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述減震裝置的數(shù)量為四個(gè)，周向均布于轉(zhuǎn)軸(7)外壁上。