[實用新型]一種膠囊內鏡運動控制驅動機構

有效

• 申請號: 201720618390.8
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207886190U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 謝朝欽;謝敬濤;梁東
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

本實用新型公開了一種膠囊內鏡運動控制驅動機構，在基體的水平面上設置兩根相互平行的第一導軌，基體的上方設有底板，該底板的底部安裝兩根相互平行的第二導軌，各第二導軌通過兩個滑塊組件分別與兩根第一導軌連接，所述滑塊組件具有上滑塊和下滑塊，上滑塊與第二導軌滑動配合，下滑塊與第一導軌滑動配合，并且上滑塊與下滑塊之間可轉動連接。本實用新型結構簡單、緊湊，占用空間小，組裝容易，生產成本低，運轉靈活、可靠，底板上安裝的膠囊磁力控制裝置可同時實現平移和水平旋轉，使膠囊在人體消化道內得到有效的控制，從而避免了漏檢發生。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，具體地說，特別涉及一種膠囊內鏡運動控制驅動機構。

背景技術

膠囊內鏡作為一種有效的診斷腸道疾病的方法，多年來已被廣泛的研究并得到了迅速的發展，從目前來看，其研究和發展已不再局限于腸道診斷。

從可控性方面來講，膠囊內鏡有被動型和主動型之分，傳統的膠囊內鏡為被動型，其在腸道內的運動僅依靠人體的腸道蠕動，膠囊內鏡的運動狀態無法有效控制，故只能適應小腸的檢查。主動型也分為內部驅動和外部驅動，且以外部驅動居多，主要方式是在膠囊內部加入永磁鐵，利用外部磁場的變化對其進行運動控制。假如，主動型膠囊內鏡能在空間較大的受檢區域得到有效控制，那么胃和結腸的無痛檢查也就成為可能，于是其控制的方式也成為近年研究的熱點。

簡易式的控制方式是醫生用手拿住磁鐵棒，完全人為地對被檢者體內的膠囊進行控制，此種方式簡便、成本低，但是太依賴醫生的操作水平，漏檢率較高。控制外部磁場運動或變化的方式方法也出現了多種，比如西門子公司申請的專利ZL 201080038717.5以及安翰光電技術公司申請的專利ZL201310136094.0,他們在被檢者的上方或者下方布置了磁場，并利用自動化設備對磁場進行控制。上述兩種方式中，膠囊的動作依賴于胃內液體的浮力、膠囊自重和膠囊受到的磁力三者的平衡，理論上可使膠囊達到在液體內懸浮或在液面漂浮的狀態。但是理論上的可控也是在液面或以下實現的，所以必須讓被檢者喝大量的清水和變換姿勢(平躺、側臥、俯臥)，人體大幅度的調整姿態、空腔部分的不可控等因素，增加了漏檢的可能。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種膠囊內鏡運動控制驅動機構。

本實用新型技術方案如下：一種膠囊內鏡運動控制驅動機構，其特征在于：在基體的水平面上設置兩根相互平行的第一導軌，基體的上方設有底板，該底板的底部安裝兩根相互平行的第二導軌，各第二導軌通過兩個滑塊組件分別與兩根第一導軌連接，所述滑塊組件具有上滑塊和下滑塊，上滑塊與第二導軌滑動配合，下滑塊與第一導軌滑動配合，并且上滑塊與下滑塊之間可轉動連接。

采用以上技術方案，在滑塊組件的作用下，底板既能在基體上沿第一導軌做水平直線運動，又能夠相對于基體做水平旋轉運動，這樣底板上安裝的膠囊磁力控制裝置可同時實現平移和水平旋轉，使膠囊在人體消化道內得到有效的控制，從而避免了漏檢發生。

在所述上滑塊的底部固定連接套，下滑塊的頂部固定第一連接軸，所述第一連接軸伸入連接套中，兩者之間通過兩個背靠背設置的角接觸軸承連接。以上結構簡單、可靠，在滑塊與導軌的滑動配合下，底板轉動的靈活性好。

在兩根第一導軌之間設有與之相平行的絲桿，該絲桿由第一電機驅動，所述絲桿的兩端與軸承座可轉動連接，軸承座安裝于基體上，與絲桿螺紋配合的絲桿套設置于底板的下方，該絲桿套與底板可轉動連接。以上結構第一電機驅動絲桿原地轉動，即可實現絲桿套連同底板做直線運動，并能確保底板運動順暢。

為了簡化結構，便于裝配，進一步確保底板轉動的靈活性，所述絲桿套的頂部固定有第二連接軸，該第二連接軸向上穿過底板，在所述底板上供第二連接軸通過的孔中固定嵌設法蘭盤，該法蘭盤通過軸承與第二連接軸連接。

作為優選，在所述第二連接軸的頂部套裝從動輪，該從動輪通過皮帶與第二電機驅動的主動輪連接，第二電機安裝于底板上。