[實用新型]一種膠囊內鏡運動控制驅動機構

有效

• 申請號: 201720618390.8
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207886190U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 謝朝欽;謝敬濤;梁東
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種膠囊內鏡運動控制驅動機構，其特征在于：在基體(1)的水平面上設置兩根相互平行的第一導軌(2)，基體(1)的上方設有底板(3)，該底板(3)的底部安裝兩根相互平行的第二導軌(4)，各第二導軌(4)通過兩個滑塊組件(5)分別與兩根第一導軌(2)連接，所述滑塊組件(5)具有上滑塊(51)和下滑塊(52)，上滑塊(51)與第二導軌(4)滑動配合，下滑塊(52)與第一導軌(2)滑動配合，并且上滑塊(51)與下滑塊(52)之間可轉動連接。

2.如權利要求1所述的一種膠囊內鏡運動控制驅動機構，其特征在于：在所述上滑塊(51)的底部固定連接套(53)，下滑塊(52)的頂部固定第一連接軸(54)，所述第一連接軸(54)伸入連接套(53)中，兩者之間通過兩個背靠背設置的角接觸軸承(55)連接。

3.如權利要求1或2所述的一種膠囊內鏡運動控制驅動機構，其特征在于：在兩根第一導軌(2)之間設有與之相平行的絲桿(6)，該絲桿(6)由第一電機(7)驅動，所述絲桿(6)的兩端與軸承座(8)可轉動連接，軸承座(8)安裝于基體(1)上，與絲桿(6)螺紋配合的絲桿套(9)設置于底板(3)的下方，該絲桿套(9)與底板(3)可轉動連接。

4.如權利要求3所述的一種膠囊內鏡運動控制驅動機構，其特征在于：所述絲桿套(9)的頂部固定有第二連接軸(10)，該第二連接軸(10)向上穿過底板(3)，在所述底板(3)上供第二連接軸(10)通過的孔中固定嵌設法蘭盤(11)，該法蘭盤(11)通過軸承與第二連接軸(10)連接。

5.如權利要求4所述的一種膠囊內鏡運動控制驅動機構，其特征在于：在所述第二連接軸(10)的頂部套裝從動輪(12)，該從動輪(12)通過皮帶(13)與第二電機(14)驅動的主動輪連接，第二電機(14)安裝于底板(3)上。