[實(shí)用新型]一種履帶式花園植保遙控小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720615735.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207155771U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華;黃舞記;衛(wèi)勇;王坤航;劉萌允
• 申請（專利權(quán)）人: 天津農(nóng)學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;A01G25/09;A01C23/04;A01M7/00
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12214
• 代理人: 王海濱

1.一種履帶式花園植保遙控小車，其特征在于：包括車頭部分和車廂部分，

車頭部分采用履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，左右兩個履帶分別采用電機(jī)驅(qū)動；車頭上設(shè)置有用于抓取貨物機(jī)械手，機(jī)械手由舵機(jī)驅(qū)動；

車廂部分包括車廂底盤和車廂，車廂設(shè)置在車廂底盤上，車廂底盤底面設(shè)置有四個萬向輪，車廂底盤上還設(shè)置有由小型電泵、儲液箱和噴頭組成的噴灑裝置；

車頭部分設(shè)置有主控芯片，主控芯片連接電機(jī)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動履帶動作，主控芯片連接機(jī)械手的舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)械手動作，主控芯片還連接有藍(lán)牙模塊，主控芯片通過藍(lán)牙模塊連接遠(yuǎn)程控制端，以接收遠(yuǎn)程控制端的控制信號；

車廂底盤中設(shè)置有從控芯片，從控芯片與主控芯片之間通過無線通信模塊無線連接；從控芯片連接噴灑裝置的小型電泵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式花園植保遙控小車，其特征在于：所述機(jī)械手由二爪夾頭和機(jī)械臂組成，機(jī)械臂具有兩個關(guān)節(jié)，第一關(guān)節(jié)由第一舵機(jī)驅(qū)動，第二關(guān)節(jié)由第二舵機(jī)驅(qū)動，二爪夾頭的動作由第三舵機(jī)驅(qū)動，機(jī)械臂底端通過轉(zhuǎn)盤底座固定在車頭上，轉(zhuǎn)盤底座由第四舵機(jī)驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式花園植保遙控小車，其特征在于：主控芯片連接機(jī)械手的第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第三舵機(jī)和第四舵機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式花園植保遙控小車，其特征在于：車頭正前面還設(shè)置有超聲波檢測傳感器，超聲波檢測傳感器與主控芯片連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式花園植保遙控小車，其特征在于：車頭底面還設(shè)置有紅外對管傳感器，紅外對管傳感器與主控芯片連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式花園植保遙控小車，其特征在于：車頭上設(shè)置有顯示器，顯示器與主控芯片連接。