[實用新型]一種無人機自動充電收納裝置

有效

• 申請號: 201720615549.0
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207120899U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 范錦昌;李華兵;王鵬;喬磊;彭時林;張紹勇
• 申請（專利權）人: 杭州鷹睿科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)33283
• 代理人: 黃芳

技術領域

本實用新型涉及一種供無人機續航的收納箱裝置。

背景技術

近年來，隨著科學技術的發展，無人機從軍事領域拓展到民用領域，尤其是被廣泛應用于民用領域的農業、林業和電力等方面，在無人機應用范圍越來越廣的同時，市場上也出現繁多的無人機種類，但是這些無人機都存在一個致命的問題——續航能力有限。

目前，市面上的無人機主要采用鋰聚合物電池作為主要動力，續航能力一般在30分鐘左右，因技術方面不同而有所差別。由于無人機需要盡可能的減輕機身的起飛重量，所以無法攜帶較重的大容量電池，在于林業，電業等領域更多的是在使用之后人工充電或者更換電池，這樣的工作流程無疑增加了人工的成本，這是無人機發展一個致命的短板，大大限制了我國無人機行業的整體發展，若要促進無人機市場持久的良性發展，解決無人機電池續航能力問題迫在眉睫。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種適用于無人機的全自動充電收納裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種無人機自動充電收納裝置，包括箱體，箱蓋，電源和控制系統；箱體內設升降機構和充電平板，充電平板與電源連接，充電平板安裝于升降機構上，升降機構位于最低位置時，充電平板與箱蓋之間的距離容納無人機；升降機構位于最高位置時，充電平板與箱體上沿齊平或高于箱體上沿；

升降機構主要由電動推桿、水平支撐架和縱向導軌組成，充電平板固定于水平支撐架上，縱向導軌與水平支撐架垂直，縱向導軌有多個且沿水平支撐架對稱設置，縱向導軌包含與箱體固定的固定部和與水平支撐架固定的可動部，固定部與可動部滑動配合；電動推桿一端與箱體固定，另一端與水平支撐架固定；電動推桿到達最大行程時，升降機構達到最高位置，電動推桿位于初始狀態時，升降機構位于最低位置；

電動推桿受控于控制系統，充電平板通電或斷電受控于控制系統。

進一步，箱蓋位于箱體頂部，箱蓋與開合蓋驅動機構連接，開合蓋驅動機構包含步進電機和橡膠輪，橡膠輪位于箱蓋下方并抵緊箱蓋，橡膠輪與箱蓋之間的摩擦力使箱蓋開合。步進電機固定在箱體上。

箱蓋下安裝有碰桿，碰桿與箱蓋垂直，箱體內安裝有限位開關，碰桿觸碰限位開關時箱蓋達到最大開度。碰桿觸碰到限位開關時，步進電機停止，箱蓋開到最大限度。

為了增強箱蓋與橡膠輪的摩擦力，箱蓋底面固定橡膠條，橡膠條與橡膠輪接觸。

為了保證橡膠輪始終抵緊箱蓋，橡膠輪安裝于驅動調節基座上。驅動調節基座包含安裝座、上固定板、下固定板和導向軸，導向軸有多個，導向軸沿下固定板陣列分布，導向軸一端固定在下固定板上、另一端穿過上固定板并允許上固定板沿其上下移動；每個導向軸上套接有彈簧，彈簧托住上固定板；下固定板與安裝座固定，安裝座與箱體固定；上固定板上側固定有側板，橡膠輪的轉軸穿過側板與步進電機的輸出軸固定，步進電機固定于側板。

進一步，箱體內設有散熱風扇，箱體上設置于散熱風扇對應的散熱孔。

進一步，控制系統包含固定于箱體外的控制面板。控制面板上有控制按鈕和控制狀態的顯示屏。

進一步，電源由箱蓋表面固定的太陽能電池板和箱體內的蓄電池組成，蓄電池作為備用電源。正常情況下，由兩塊太陽能電池板為整個收納箱進行電能的供應，當因天氣等客觀原因兩塊太陽能電池板所能供應電能不足時，系統會利用箱體內部的備用鋰電池為系統的正常工作提供保障。

進一步，箱體底部安裝有萬向輪。4個萬向輪在箱體底端邊角處，對整個的箱體起支撐作用；其中一側的萬向輪帶有自鎖裝置，當需要無人機收納箱移動時，自鎖裝置打開，借助一定的人力改變收納箱的位置；當需要無人機的收納箱位置固定時，萬向輪自鎖，位置卡死。

本實用新型與的優點為：

本實用新型能夠在無人為干預情況下便可以實現對無人機自動充電。將該產品放在無人機飛行覆蓋的區域內，在只需要定期維護的情況下，無人機便可以長期飛行，無人機和箱體之間的內部通訊保證兩者之間的運動相互配合，自主無障礙。

附圖說明

附圖1為正視圖。

附圖2為側截面圖。

附圖3為開合蓋驅動機構截面圖。

附圖4為內部截面圖。

附圖5為開合驅動調節基座的示意圖。

具體實施方式：