[實(shí)用新型]一種無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720615549.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN207120899U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范錦昌;李華兵;王鵬;喬磊;彭時(shí)林;張紹勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州鷹睿科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33283
• 代理人: 黃芳

1.一種無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置，包括箱體，箱蓋，電源和控制系統(tǒng)；其特征在于：箱體內(nèi)設(shè)升降機(jī)構(gòu)和充電平板，充電平板與電源連接，充電平板安裝于升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)位于最低位置時(shí)，充電平板與箱蓋之間的距離容納無人機(jī)；升降機(jī)構(gòu)位于最高位置時(shí)，充電平板與箱體上沿齊平或高于箱體上沿；升降機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)推桿、水平支撐架和縱向?qū)к壗M成，充電平板固定于水平支撐架上，縱向?qū)к壟c水平支撐架垂直，縱向?qū)к売卸鄠€(gè)且沿水平支撐架對(duì)稱設(shè)置，縱向?qū)к壈c箱體固定的固定部和與水平支撐架固定的可動(dòng)部，固定部與可動(dòng)部滑動(dòng)配合；電動(dòng)推桿一端與箱體固定，另一端與水平支撐架固定；電動(dòng)推桿到達(dá)最大行程時(shí)，升降機(jī)構(gòu)達(dá)到最高位置，電動(dòng)推桿位于初始狀態(tài)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)位于最低位置；電動(dòng)推桿受控于控制系統(tǒng)，充電平板通電或斷電受控于控制系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置，其特征在于：箱蓋位于箱體頂部，箱蓋與開合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，開合蓋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含步進(jìn)電機(jī)和橡膠輪，橡膠輪位于箱蓋下方并抵緊箱蓋，橡膠輪與箱蓋之間的摩擦力使箱蓋開合。

3.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置，其特征在于：箱蓋底面固定橡膠條，橡膠條與橡膠輪接觸。

4.如權(quán)利要求3所述的無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置，其特征在于：橡膠輪安裝于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)基座上，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)基座包含安裝座、上固定板、下固定板和導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸有多個(gè)，導(dǎo)向軸沿下固定板陣列分布，導(dǎo)向軸一端固定在下固定板上、另一端穿過上固定板并允許上固定板沿其上下移動(dòng)；每個(gè)導(dǎo)向軸上套接有彈簧，彈簧托住上固定板；下固定板與安裝座固定，安裝座與箱體固定；上固定板上側(cè)固定有側(cè)板，橡膠輪的轉(zhuǎn)軸穿過側(cè)板與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定，步進(jìn)電機(jī)固定于側(cè)板。

5.如權(quán)利要求1-4之一所述的無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置，其特征在于：箱體內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇，箱體上設(shè)置于散熱風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的散熱孔。

6.如權(quán)利要求5所述的無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置，其特征在于：控制系統(tǒng)包含固定于箱體外的控制面板，控制面板上有控制按鈕和控制狀態(tài)的顯示屏。

7.如權(quán)利要求6所述的無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置，其特征在于：電源由箱蓋表面固定的太陽(yáng)能電池板和箱體內(nèi)的蓄電池組成，蓄電池作為備用電源。

8.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)自動(dòng)充電收納裝置，其特征在于：箱體底部安裝有萬(wàn)向輪。