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[實用新型]硬質空心膠囊生產用脫模定長切口套合一體機有效

專利信息
申請號: 201720615347.6 申請日: 2017-05-27
公開(公告)號: CN208809090U 公開(公告)日: 2019-05-03
發明(設計)人: 王慶豹;魯仁義;王生乾;李小云 申請(專利權)人: 蘭州平山機械制造有限公司
主分類號: A61J3/07 分類號: A61J3/07
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 730030 甘*** 國省代碼: 甘肅;62
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 定長 空心膠囊 硬質 伺服電機 模條 驅動機構 伺服驅動 脫模機構 一體機 套合 脫模 中心支架 軌道 本實用新型 安裝模具 機械零件 累積誤差 配合連接 生產設備 箱體兩側 箱體上部 可控性 生產
【權利要求書】:

1.硬質空心膠囊生產用脫模定長切口套合一體機,其特征在于,包括箱體(1)、脫模機構(2)、具有伺服驅動的定長套和機構(3)、具有伺服電機的驅動機構(4),所述箱體(1)兩側均設置有脫模機構(2)、具有伺服驅動的定長套和機構(3)、具有伺服電機的驅動機構(4),所述脫模機構(2)和具有伺服驅動的定長套和機構(3)均與具有伺服電機的驅動機構(4)配合連接,所述箱體(1)上部設置中心支架(1-15),所述中心支架(1-15)上部設置模條軌道(1-14),所述模條軌道(1-14)上部設置套和塊,所述模條軌道(1-14)上安裝模具模條。

2.根據權利要求1所述的硬質空心膠囊生產用脫模定長切口套合一體機,其特征在于,所述箱體(1)包括左側板(1-1)、右側板(1-2)、中地腳(1-3)、邊地腳(1-4)、主軸下支架(1-5)、主軸上支架(1-6)、連接板Ⅰ(1-7)、定位軸(1-8)、組合軸承座(1-9)、齒輪軸安裝支架(1-10)、連接板Ⅲ(1-11)、連接板Ⅱ(1-12)、套合塊支架(1-13)、模條軌道(1-14)、中心支架(1-15)、直線軸承座(1-16),所述左側板(1-1)與右側板(1-2)通過連接板Ⅰ(1-7)、連接板Ⅲ(1-11)、連接板Ⅱ(1-12)相互固定連接成為箱本體,所述連接板Ⅰ(1-7)、連接板Ⅱ(1-12)上設置有通孔,所述箱本體底部設置中地腳(1-3)、邊地腳(1-4),所述箱本體一端上側設置主軸上支架(1-6),下側設置主軸下支架(1-5),所述箱本體上部設置中心支架(1-15),所述中心支架(1-15)上部設置模條軌道(1-14),所述模條軌道(1-14)上部設置套合塊支架(1-13),所述箱本體一端內部的上側設置組合軸承座(1-9),下側設置齒輪軸安裝支架(1-10)、直線軸承座(1-16),所述組合軸承座(1-9)下部設置定位軸(1-8)。

3.根據權利要求2所述的硬質空心膠囊生產用脫模定長切口套合一體機,其特征在于,所述箱本體兩端均設置有主軸下支架(1-5)、主軸上支架(1-6),所述箱本體內部兩端均對稱設置連接板Ⅰ(1-7)、定位軸(1-8)、組合軸承座(1-9)、齒輪軸安裝支架(1-10)、連接板Ⅲ(1-11)、連接板Ⅱ(1-12)、直線軸承座(1-16)。

4.根據權利要求1或2所述的硬質空心膠囊生產用脫模定長切口套合一體機,其特征在于,所述具有伺服電機的驅動機構(4)包括伺服電機動力部分(4-1)、主機頭升降凸輪(4-2)、夾鉗張口凸輪(4-3)、脫模凸輪(4-4)、切刀凸輪(4-5),所述伺服電機動力部分(4-1)的輸出軸上自下而上依次安裝主機頭升降凸輪(4-2)、夾鉗張口凸輪(4-3)、脫模凸輪(4-4)、切刀凸輪(4-5)。

5.根據權利要求4所述的硬質空心膠囊生產用脫模定長切口套合一體機,其特征在于,所述脫模機構(2)包括脫模導向軸(2-1)、脫模導向軸承座(2-2)、脫模連接板(2-3)、夾鉗(2-4)、導向連桿(2-5)、擺桿(2-6)、升降小平臺(2-7)、夾鉗張口齒輪(2-8)、夾鉗張口齒條(2-9),所述脫模導向軸(2-1)一端與脫模凸輪(4-4)配合連接,另一端通過脫模導向軸承座(2-2)與脫模連接板(2-3)一端配合連接,所述脫模連接板(2-3)與夾鉗(2-4)配合連接,所述導向連桿(2-5)一端與夾鉗張口凸輪(4-3)配合連接,另一端與擺桿(2-6)底部鉸接,所述擺桿(2-6)頂部銷接夾鉗張口齒輪(2-8),所述夾鉗張口齒輪(2-8)一側垂直設置夾鉗張口齒條(2-9),所述夾鉗張口齒輪(2-8)與夾鉗張口齒條(2-9)相互嚙合,所述夾鉗張口齒條(2-9)頂部設置升降小平臺(2-7),所述升降小平臺(2-7)上設置齒板,所述齒板上設置夾鉗(2-4)。

6.根據權利要求5所述的硬質空心膠囊生產用脫模定長切口套合一體機,其特征在于,所述具有伺服驅動的定長套和機構(3)包括伺服電機Ⅰ(3-1)、伺服電機Ⅱ(3-2)、減速器Ⅰ(3-3)、減速器Ⅱ(3-4)、后支架(3-5)、頂桿支架(3-6)、齒輪軸支架(3-7)、前支架(3-8)、頂桿支架驅動齒輪(3-9)、頂桿支架驅動齒條(3-10)、筒夾支架驅動齒輪(3-11)、筒夾支架驅動齒條(3-12)、頂桿(3-13)、導向軸(3-14)、筒夾齒輪軸(3-15)、筒夾(3-16)、擺臂(3-17)、滑動刀片(3-18)、驅動齒條(3-19)、傳動齒輪Ⅰ(3-20)、傳動軸(3-21)、升降導向桿(3-22)、升降連接板(3-23)、豎齒條(3-24)、傳動齒輪Ⅱ(3-25)、主機頭升降推桿座(3-26)、主機頭升降推桿齒條(3-27)、主機頭升降齒輪(3-28)、主機頭升降偏心輪(3-29),所述頂桿支架(3-6)和齒輪軸支架(3-7)上部固定安裝軸承座,所述導向軸(3-14)一端與所述前支架(3-8)固定連接,另一端依次穿過所述頂桿支架(3-6)和齒輪軸支架(3-7)上部的軸承座與所述后支架(3-5)固定連接,所述后支架(3-5)上設置伺服電機Ⅰ(3-1)、伺服電機Ⅱ(3-2)、減速器Ⅰ(3-3)和減速器Ⅱ(3-4),所述伺服電機Ⅰ(3-1)與減速器Ⅰ(3-3)配合連接,減速器Ⅰ(3-3)的動力輸出軸上配合安裝頂桿支架驅動齒輪(3-9),所述頂桿支架驅動齒輪(3-9)與頂桿支架驅動齒條(3-10)嚙合,所述頂桿支架驅動齒條(3-10)一端與頂桿支架(3-6)固定連接,所述頂桿支架(3-6)上固定安裝頂桿(3-13),所述伺服電機Ⅱ(3-2)與減速器Ⅱ(3-4)配合連接,所述減速器Ⅱ(3-4)的動力輸出軸上配合安裝筒夾支架驅動齒輪(3-11),所述筒夾支架驅動齒輪(3-11)與筒夾支架驅動齒條(3-12)相嚙合,所述筒夾支架驅動齒條(3-12)一端與齒輪軸支架(3-7)固定連接,所述齒輪軸支架(3-7)上設置若干相互嚙合的筒夾齒輪軸(3-15)和傳動齒輪Ⅰ(3-20),所述驅動齒條(3-19)設置于所述齒輪軸支架(3-7)上,且其一端與所述筒夾齒輪軸(3-15)嚙合,另一端與所述傳動齒輪Ⅰ(3-20)嚙合,所述傳動齒輪Ⅰ(3-20)與傳動軸(3-21)一端固定連接,所述傳動軸(3-21)另一端設置傳動齒輪Ⅱ(3-25),所述傳動齒輪Ⅱ(3-25)與豎齒條(3-24)相嚙合,所述豎齒條(3-24)設置于所述箱體(1)上部,所述筒夾齒輪軸(3-15)前端鉚接筒夾(3-16),所述筒夾(3-16) 一端設置夾片,所述筒夾齒輪軸(3-15)為中空管結構,所述頂桿(3-13)插入所述筒夾齒輪軸(3-15)內部,所述后支架(3-5)底部設置升降導向桿(3-22),所述主機頭升降推桿座(3-26)、主機頭升降推桿齒條(3-27)、主機頭升降齒輪(3-28)和主機頭升降偏心輪(3-29)均設置于所述箱體(1)內部,所述升降導向桿(3-22)底端與升降連接板(3-23)固定連接,所述升降連接板(3-23)下部設置主機頭升降偏心輪(3-29),所述主機頭升降偏心輪(3-29)的主軸是配合安裝主機頭升降齒輪(3-28),所述主機頭升降齒輪(3-28)與主機頭升降推桿齒條(3-27)相嚙合,所述主機頭升降推桿齒條(3-27)與主機頭升降推桿座(3-26)一端配合連接,所述主機頭升降推桿座(3-26)另一端與所述主機頭升降凸輪(4-2)配合連接,所述前支架(3-8)上部設置滑動刀片(3-18),所述滑動刀片(3-18)一側與擺臂(3-17)一端鉸接,所述擺臂(3-17)另一端與所述切刀凸輪(4-5)配合連接。

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