[實用新型]一種無人機停機庫

有效

• 申請號: 201720614879.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207028881U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王海濱;錢茂冬;胡天波;周浩;高杰;徐樂;胡益汀
• 申請（專利權）人: 星邏智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;E04H6/44
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 何彬

技術領域

本實用新型涉及無人機降落輔助裝置，具體地說，涉及一種具有自動充電裝置的無人機停機庫。

背景技術

無人駕駛飛機，即無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機，因具有成本低、效費比好、風險低、生存能力強、機動性能好等優點，而廣泛應用于高空拍攝，且在快遞送貨領域具有很強的應用前景。

無人機通常由搭載在其上電池進行供電，受限于可搭載電池重量有限，且耗電量隨著輔助設備的增加而不斷增大，導致其單次航程偏短，限制其應用前景與發展。

為了延長無人機的續航能力，公開號為CN106368478A的專利文獻中公開了一種無人值守的分布式無人機充電機庫，其包括機庫保護箱體、停機坪、可滑蓋的太陽能電池板、電池組、GPS/北斗定位通信單元、控制單元及無線充電單元，電池組與太陽能電池板電連接以對其進行充電，無線充電單元與電池組電連接且受控制單元控制地對停靠在停機坪上的無人機進行充電。

通過分布式設置無人機充電機庫，可有效地延長無人機的續航能力，但是其為無線充電，與有線充電相比，不僅充電效率較低，且充電設備成本偏高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人機停機庫，以在為無人機提供降落輔助的同時，能為其進行自動有線充電。

為了實現上述目的，本實用新型提供的無人機停機庫包括控制器、停機坪及受控制器控制的自動充電裝置；自動充電裝置包括一對卡壓組件，卡壓組件包括卡壓無人機起落架橫向桿或支撐腳的卡爪、致動器及充電電極，致動器驅動卡爪在卡壓充電位置與釋放位置間移動，充電電極固設在卡爪上。

在工作過程中，隨著致動器驅動卡爪移動至卡壓充電位置處，卡爪卡壓在無人機起落架橫向桿或支撐腳上，并通過充電電極與設于起落架上的開放式電極接觸而對無人機進行充電，同時通過一對卡爪從相對方向上卡壓兩側起落架，使無人機在充電過程中被固持在停機坪上，有效確保充電過程的連續性、穩定性，及可有效防止因外部震動而引起無人機在停機坪上滑動，確保其降落后的安全；在完成充電后，致動器驅動卡爪移至釋放位置，無人機可繼續飛行而延長其續航能力。

具體的方案是卡爪上安裝有卡壓到位檢測開關，卡壓到位檢測開關可選自微動開關、光電檢測開關等。在確保卡壓到位以使充電電極與起落架上的電極接觸的同時，避免壓壞起落架。

另一個具體的方案為卡爪上的充電電極采用四線以上帶有電壓補償的反饋檢測充電結構。

另一個具體的方案為卡爪上安裝有溫度檢測傳感器，溫度檢測傳感器可選自熱電偶、NTC等。以通過監控卡爪在充電過程的溫度變化情況，可用于判斷兩電極的接觸情況是否良好或電極是否老化至更換閾值，例如，當充電過程中檢測到卡爪溫度過高，判斷為電極卡壓不緊密或接觸面過小，以控制卡爪松開并嘗試重新卡壓電極而解決該問題；如果多次卡壓后均檢測到充電時卡爪溫度過高，可判斷為電極老化，以提示進行檢修維護并更換。

另一個具體的方案為停機坪上設有供卡爪滑動通過的槽口，槽口兩側間固設有滑動件受卡爪拉動或推動的封口拉鏈，以在卡爪移至釋放位置時，停機坪上槽口將會被拉鏈閉合，以防無人機在降落過程中，未停至預設位置而出現起落架嵌入該槽口中，有效地確保后續充電過程中卡爪移動路徑不會被阻擋，也確保了無人機降落后能夠正常起飛。

另一個具體的方案為充電電極為附著在卡爪卡壓面上的導電纖維布或網狀金屬結構。使用導電纖維布或網狀金屬結構作為充電電極，便于其與設于起落架上橫向桿上的電極卡壓接觸，確保充電過程中的接觸效果；此外，使用導電纖維布作為充電電極，可充分利用其具有一定的柔軟性，使其與設于起落架上的電極卡壓接觸更充分，進一步提高充電過程的接觸效果。

另一個具體的方案為停機坪在其停機位處設有用于對無人機降落位置、方向進行引導對正的對正引導裝置，對正引導裝置可選自二維碼標簽、光學標靶、U型指示燈等。通過增設對正引導裝置，可有效地確保無人機停靠至期望位置，便于卡壓組件對其進行卡壓充電。

另一個具體的方案為停機坪在其停機位處設有NFC/RF I D讀卡器。以讀取配置在無人機上的NFC標簽/電子標簽，以對無人機的身份進行驗證。