[實用新型]一種無人機停機庫

有效

• 申請號: 201720614879.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207028881U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王海濱;錢茂冬;胡天波;周浩;高杰;徐樂;胡益汀
• 申請（專利權）人: 星邏智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;E04H6/44
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 何彬

1.一種無人機停機庫，包括控制器、停機坪及受所述控制器控制的自動充電裝置；

其特征在于：

所述自動充電裝置包括一對卡壓組件，所述卡壓組件包括卡壓無人機起落架的橫向桿或支撐腳的卡爪、驅動所述卡爪在卡壓充電位置與釋放位置間移動的致動器及固設在所述卡爪上的充電電極。

2.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述卡爪上安裝有卡壓到位檢測開關。

3.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述卡爪上的充電電極為四線以上帶有電壓補償的反饋檢測充電結構。

4.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述卡爪上安裝有溫度檢測傳感器。

5.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述停機坪上設有供所述卡爪滑動通過的槽口，所述槽口兩側間固設有滑動件受所述卡爪拉動或推動的封口拉鏈。

6.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述充電電極為附著在所述卡爪的卡壓面上的導電纖維布或網狀金屬電極。

7.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述停機坪在其停機位處設有NFC/RFID讀卡器及對正引導裝置；

所述無人機停機庫的外壁上安裝有風傳感器、光傳感器及雨傳感器。

8.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述卡壓組件包括行走機構和位置矯正機構；

所述行走機構包括縱向導軌及可沿所述縱向導軌滑動的縱向滑塊，所述卡爪與所述縱向滑塊固定連接；

所述位置矯正機構包括橫向導軌、兩根沿縱向布置的推桿、橫向滑塊及驅動所述橫向滑塊沿所述橫向導軌滑動的致動器，兩根所述推桿分布于所述停機坪的停機位兩側且與所述橫向滑塊固定連接。

9.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述停機坪為鏤空結構。

10.根據權利要求1所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述無人機停機庫的頂板為推拉式蓋板，所述無人機停機庫設有將停機坪推出其外殼的升降機構。

11.根據權利要求1至10任一項權利要求所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述無人機停機庫包括兩層以上的庫單元，所述庫單元包括保護殼及安裝在所述保護殼內的所述停機坪與所述自動充電裝置；

位于頂部庫單元下方的庫單元包括安裝在所述保護殼內的推拉式抽屜結構，所述推拉式抽屜結構包括推拉板及驅動所述推拉板沿橫向導軌滑動的致動器，所述停機坪與所述卡壓組件安裝在所述推拉板上。

12.根據權利要求11所述的無人機停機庫，其特征在于：

相鄰兩層庫單元的推拉板的推拉方向為相反或相正交。

13.根據權利要求11所述的無人機停機庫，其特征在于：

所述推拉式抽屜結構的前面板與所述推拉板鉸接，所述推拉式抽屜結構上設有推動所述前面板繞鉸軸在閉合位置與平鋪位置間轉動的致動器。