[實用新型]一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置

有效

• 申請號: 201720614835.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206840129U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陶智俊
• 申請（專利權）人: 江西江鈴專用車輛廠有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能設備技術領域，具體為一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

現有的機器人設備在使用快速切換裝置的時候，由于夾具的種類較多，為此很容易發生夾具切換了，機器人的程序沒有切換的情況，這樣會造成很大安全事故。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置，解決了機器人夾具和程度不能夠同時切換的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置，包括底板，所述底板上表面的前后兩側均固定連接有固定板，所述底板上表面的前后兩側且位于兩個固定板之間均固定連接有限位板，所述固定板上等距離穿插有第一壓桿、第二壓桿、第三壓桿和第四壓桿，且兩個第一壓桿、第二壓桿、第三壓桿和第四壓桿相對的一端分別貫穿兩個限位板且分別與兩個第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板相背的一側固定連接，兩個所述第一壓桿、第二壓桿、第三壓桿和第四壓桿相背的一端均固定連接有壓板，所述第一壓桿、第二壓桿、第三壓桿和第四壓桿且位于固定板和限位板之間均套接有回位彈簧，所述回位彈簧的兩端分別與固定板和限位板的一側固定連接，且兩個固定板的頂部分別與頂板底部的兩側固定連接。

所述頂板上表面開設的滑槽內滑動連接有直線電機，所述直線電機的頂部固定連接有安裝板，所述安裝板上表面的前后兩側均固定連接有限位座，所述安裝板上表面開設的通槽內套接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端套接有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪內穿插有轉桿，所述轉桿的兩端分別貫穿兩個限位座且分別與兩個絲桿的一端固定連接，所述絲桿上套接有滾珠螺母，所述滾珠螺母上且位于絲桿的上方穿插有限位桿，且兩個限位桿相對的一端分別與兩個限位座的一側固定連接，兩個所述滾珠螺母的底部均固定連接有夾板，所述底板上表面的左側固定連接有感應器，且感應器的輸出端分別與直線電機和伺服電機的輸入端電連接。

優選的，所述第一卡板的形狀為弧形，且兩個第一壓桿相對的一端分別位于兩個第一卡板相背一側的中部。

優選的，所述第二卡板的形狀為半圓形，且兩個第二壓桿相對的一端分別位于兩個第二卡板外側壁的中部。

優選的，所述第三卡板的形狀為U字形，且兩個第三壓桿相對的一端分別位于兩個第三卡板相背一側的中部。

優選的，所述第四卡板的形狀為E字形，且兩個第四壓桿相對的一端分別位于兩個第四卡板相背一側的中部。

優選的，所述夾板的頂部位于滾珠螺母表面底部的中間位置，且夾板的底端位于壓板底部的下方。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置。具備以下有益效果：

（1）、本實用新型通過對感應器的改進，當感應器的紅外探頭檢測出該物體的實際形狀時，然后發送信號至直線電機，帶動其上設置的伺服電機移動至相對應的壓板的兩側，然后伺服電機通過主動齒輪和從動齒輪帶動兩個絲桿同時轉動，從而能夠使兩個滾珠螺母帶動兩個夾板相對擠壓兩個壓板，此時相對應的兩個第一壓桿、第二壓桿、第三壓桿和第四壓桿能夠推動第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板對物體進行卡緊，從而感應器能夠與卡緊裝置同時工作。

（2）、本實用新型通過對第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板的改進，并且將四者設置為不同的形狀，能夠適應不同形狀的物體，此時能夠提高該裝置的適用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型結構俯視圖的剖視圖；

圖2為本實用新型結構側面的剖視圖。

圖中：1底板、2固定板、3限位板、4第一壓桿、5第二壓桿、6第三壓桿、7第四壓桿、8第一卡板、9第二卡板、10第三卡板、11第四卡板、12壓板、13回位彈簧、14頂板、15直線電機、16安裝板、17限位座、18伺服電機、19主動齒輪、20從動齒輪、21轉桿、22絲桿、23滾珠螺母、24限位桿、25夾板、26感應器。

具體實施方式