[實用新型]一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置

有效

• 申請號: 201720614835.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206840129U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 陶智俊
• 申請（專利權）人: 江西江鈴專用車輛廠有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面的前后兩側均固定連接有固定板（2），所述底板（1）上表面的前后兩側且位于兩個固定板（2）之間均固定連接有限位板（3），所述固定板（2）上等距離穿插有第一壓桿（4）、第二壓桿（5）、第三壓桿（6）和第四壓桿（7），且兩個第一壓桿（4）、第二壓桿（5）、第三壓桿（6）和第四壓桿（7）相對的一端分別貫穿兩個限位板（3）且分別與兩個第一卡板（8）、第二卡板（9）、第三卡板（10）和第四卡板（11）相背的一側固定連接，兩個所述第一壓桿（4）、第二壓桿（5）、第三壓桿（6）和第四壓桿（7）相背的一端均固定連接有壓板（12），所述第一壓桿（4）、第二壓桿（5）、第三壓桿（6）和第四壓桿（7）且位于固定板（2）和限位板（3）之間均套接有回位彈簧（13），所述回位彈簧（13）的兩端分別與固定板（2）和限位板（3）的一側固定連接，且兩個固定板（2）的頂部分別與頂板（14）底部的兩側固定連接；

所述頂板（14）上表面開設的滑槽內滑動連接有直線電機（15），所述直線電機（15）的頂部固定連接有安裝板（16），所述安裝板（16）上表面的前后兩側均固定連接有限位座（17），所述安裝板（16）上表面開設的通槽內套接有伺服電機（18），所述伺服電機（18）的輸出端套接有主動齒輪（19），所述主動齒輪（19）與從動齒輪（20）嚙合，所述從動齒輪（20）內穿插有轉桿（21），所述轉桿（21）的兩端分別貫穿兩個限位座（17）且分別與兩個絲桿（22）的一端固定連接，所述絲桿（22）上套接有滾珠螺母（23），所述滾珠螺母（23）上且位于絲桿（22）的上方穿插有限位桿（24），且兩個限位桿（24）相對的一端分別與兩個限位座（17）的一側固定連接，兩個所述滾珠螺母（23）的底部均固定連接有夾板（25），所述底板（1）上表面的左側固定連接有感應器（26），且感應器（26）的輸出端分別與直線電機（15）和伺服電機（18）的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置，其特征在于：所述第一卡板（8）的形狀為弧形，且兩個第一壓桿（4）相對的一端分別位于兩個第一卡板（8）相背一側的中部。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置，其特征在于：所述第二卡板（9）的形狀為半圓形，且兩個第二壓桿（5）相對的一端分別位于兩個第二卡板（9）外側壁的中部。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置，其特征在于：所述第三卡板（10）的形狀為U字形，且兩個第三壓桿（6）相對的一端分別位于兩個第三卡板（10）相背一側的中部。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置，其特征在于：所述第四卡板（11）的形狀為E字形，且兩個第四壓桿（7）相對的一端分別位于兩個第四卡板（11）相背一側的中部。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人夾具快換裝置的程序識別裝置，其特征在于：所述夾板（25）的頂部位于滾珠螺母（23）表面底部的中間位置，且夾板（25）的底端位于壓板（12）底部的下方。