[實用新型]萬向移動叉車

有效

• 申請號: 201720614167.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206858070U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王鵬;李恒博;景強強;趙勇;許碩;左凱
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司61100
• 代理人: 佘文英

技術領域

本實用新型涉及一種工廠倉庫作業工具，即叉車。

背景技術

叉車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。近年來，中國經濟穩步向好，物流業蓬勃發展，給叉車行業提供了很好的增長空間。但是目前市場上的叉車多用于室外工作，靈活性差，轉彎半徑大，不適應狹小場地工作。同時結構復雜，維修難度大，維修成本高。而且內燃叉車工作時排出有害氣體，噪音大，污染環境。有著一定的改善空間。

發明內容

本實用新型的目的是提供了一種萬向移動叉車，是一種可以全方位無死角移動的叉車，可以暢通無阻地于室內的狹小通道行進，可以進行原地旋轉，不需要轉彎半徑，結構簡單，方便養護和維修。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種萬向移動叉車，其特征是包括底盤、車叉、固定支架、滾珠絲杠、麥克納姆輪、電機、提升板、工字架、單片機主控板、藍牙模塊，其中底盤搭建在四個麥克納姆輪上面，底盤為兩層，通過工字架固定連接；底盤里面安裝有單片機主控板，實現電路程序控制；底盤兩層夾板中間在四個麥克納姆輪附近分別安裝了四個電機來實現對四個麥克納姆輪的驅動；底盤上面安裝了固定支架，固定支架上面安裝了滾珠絲杠，滾珠絲杠通過提升板與車叉相連接，單片機控制滾珠絲杠直線運動實現升降；同時底盤上安裝的藍牙模塊與遠程接收端相連，實現了藍牙遠程操控叉車作業；所述萬向移動叉車利用單片機控制，單片機控制四個電機，四個電機分別驅動底盤的個麥克納姆輪行走，藍牙模塊遠程操控單片機使得麥克納姆輪帶動叉車實現全方位無死角運動。本實用新型有益效果

本實用新型萬向移動叉車利用藍牙模塊遠程操控叉車作業，極大改善了傳統叉車結構，節省了駕駛室等極大空間，使得叉車架構簡化，有利于擴大其工作場地，尤其是狹小工作區。同時采用麥克納姆輪作為底盤車輪，實現無轉彎半徑運動，進一步實現了工作區域的擴大化。同時采用電機驅動，無污染。同時滾珠絲杠的設計，使得貨物裝卸過程中叉車工作更加精準。

附圖說明

圖1是本實用新型結構簡圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括底盤1、車叉2、固定支架3、滾珠絲杠4、麥克納姆輪5、電機6、提升板7、工字架8、單片機主控板9、藍牙模塊10。

其中底盤1搭建在四個麥克納姆輪5上面，其中底盤1為兩層，通過工字架8固定連接。底盤1里面安裝單片機主控板9，實現電路程序控制。底盤1兩層夾板中間在四個麥克納姆輪5附近分別安裝了四個電機6來實現對四個麥克納姆輪5的驅動。

底盤1上面安裝了固定支架3，固定支架3上面安裝了滾珠絲杠4，滾珠絲杠4通過提升板7與車叉2相連接。進而實現工作的動作一致性。

同時底盤1上安裝的藍牙模塊10與遠程接收端相連，就可以實現藍牙遠程操控叉車作業。

所述萬向移動叉車利用單片機控制，單片機控制四個電機6，四個電機分別驅動底盤四個麥克納姆輪5行走，藍牙模塊10遠程操控單片機使得麥克納姆輪5帶動叉車實現全方位無死角運動。

麥克納姆輪5運動無需轉彎半徑，因此可以擴大叉車的使用場地范圍，使得叉車更加靈活地工作于狹小的工作區。同時叉車底盤運動到作業區，單片機控制滾珠絲杠4直線運動實現升降，滾珠絲杠4與提升板7相連，提升板7與車叉2相連。進而實現滾珠絲杠4帶動車叉2實現貨物升降作業。

當叉車需要作業時，遠程接收端連接藍牙模塊10，控制單片機9，進而驅動電機6，帶動麥克納姆輪5運動，進而實現新型萬向移動叉車運動。同時到達工作升降區需要裝卸貨物時，單片機9控制滾珠絲杠4實現上下直線運動，同時滾珠絲杠4即可帶動提升板7，進而帶動車叉2實現貨物升降作業。