[實用新型]萬向移動叉車有效
| 申請號： | 201720614167.6 | 申請日： | 2017-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN206858070U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發明（設計）人： | 王鵬;李恒博;景強強;趙勇;許碩;左凱 | 申請（專利權）人： | 西安科技大學 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20 |
| 代理公司： | 西安文盛專利代理有限公司61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 710054 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬向 移動 叉車 | ||
【權利要求書】：
1.一種萬向移動叉車，其特征是包括底盤(1)、車叉(2)、固定支架(3)、滾珠絲杠(4)、麥克納姆輪(5)、電機(6)、提升板(7)、工字架(8)、單片機主控板(9)、藍牙模塊(10)，其中底盤(1)搭建在四個麥克納姆輪(5)上面，底盤(1)為兩層，通過工字架(8)固定連接；底盤(1)里面安裝有單片機主控板(9)，實現電路程序控制；底盤(1)兩層夾板中間在四個麥克納姆輪(5)附近分別安裝了四個電機(6)來實現對四個麥克納姆輪(5)的驅動；底盤(1)上面安裝了固定支架(3)，固定支架(3)上面安裝了滾珠絲杠(4)，滾珠絲杠(4)通過提升板(7)與車叉(2)相連接，單片機控制滾珠絲杠(4)直線運動實現升降；同時底盤(1)上安裝的藍牙模塊(10)與遠程接收端相連，實現了藍牙遠程操控叉車作業；所述萬向移動叉車利用單片機控制，單片機控制四個電機(6)，四個電機(6)分別驅動底盤的個麥克納姆輪(5)行走，藍牙模塊(10)遠程操控單片機使得麥克納姆輪(5)帶動叉車實現全方位無死角運動。
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