[實用新型]一種植物采摘系統

有效

• 申請號: 201720613901.7
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN206743942U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 洪杏秀
• 申請（專利權）人: 洪杏秀
• 主分類號: A01G1/00
• 分類號: A01G1/00;A01D13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植物種植采摘設備，具體而言，涉及一種植物采摘系統。

背景技術

人類的食物大多數為種植或者是養殖而來，對于人類食用的植物而言，大多數為種植于土壤當中，在種植過程中，需要進行翻土、播種、澆水、澆營養液等步驟，位于土壤當中的植物會不斷長大，植物的枝葉會長的越來越茂盛，整個植物的橫向占地面積也會越來越大，直至成長至理想的大小之后，需要使用操作人員手持挖掘工具，一顆一顆將長大的植物從土壤中挖出，不僅如此，在植物生長過程當中，還需要操作人員肉眼去觀察植物的生長狀況，并時刻監視植物的整體大小，并在適宜的時候去采摘挖掘，若不及時采摘，植物過度成長，便不適宜食用。

傳統的人工采摘方式，不僅生產效率低下，而且一旦遇到大規模種植環境下，植物的采摘很難準確及時。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種植物采摘系統，其能自動對植物成長狀況進行檢測并挖掘對應植物的特性。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種植物采摘系統，包括位于土壤平面上的種植區，所述種植區用于種植對應植物，還包括位于土壤平面的下紅外檢測部，所述種植區位于下紅外檢測部相對于土壤平面的正投影范圍內；

還包括采摘架，所述采摘架上設有用于對種植區內的植物進行采摘的采摘機構；

所述采摘架上設有上紅外檢測部，所述上紅外檢測部與下紅外檢測部相互紅外感應并用于檢測種植區內植物的橫向占地面積；

采摘機構感應于上紅外檢測部或下紅外檢測部，當上紅外檢測部與下紅外檢測部之間紅外感應區產生阻隔時，采摘機構對位于種植區內的植物進行挖掘。

通過上述技術方案，植物種子會被種植在土壤平面的種植區內，并且種植區的周圍會被下紅外檢測部所圍繞，種植區內的植物種子進行施肥澆水，植物種子漸漸長成植物，在植物生長過程中，上紅外檢測部與下紅外檢測部之間會相互產生紅外感應，并罩設于待生長的植物外側，當植物成長到一定程度，即當植物的枝葉觸碰到上紅外檢測部與下紅外檢測部之間產生的紅外檢測區時，位于采摘架上的采摘機構便會發生動作且對位于種植區內的植物進行挖掘采摘；

上述采摘過程中，無需進行人工肉眼去觀察植物的生長狀況，當植物自然生長到一定程度之后，采摘機構便可自動對位于種植區內的植物進行主動挖掘，植物的采摘能做到準確及時。

優選的,所述上紅外檢測部以及下紅外檢測部的整體形狀均為圓環形，所述上紅外檢測部與下紅外檢測部兩者的形狀尺寸相同。

通過上述技術方案，圓環形構造的上紅外檢測部與下紅外檢測部，能形成圓柱形的檢測區域，且結合植物的生長特性，其成長過程是向周向方向生長的過程，當其橫向占地面積達到一定程度時，基本為成熟之時，故能最大程度提升上紅外檢測部與下紅外檢測部之間的檢測靈敏度。

優選的,所述采摘機構包括采摘盤、伸縮動力組件、采摘臂，所述伸縮動力組件安裝于采摘架并用于驅動采摘盤往靠近或背離種植區位置進行上下運動；

所述采摘臂上端鉸接于采摘盤，且采摘臂下端為用于直接挖掘種植區植物的采摘端，所述采摘盤上設有用于驅動采摘臂進行采摘動作的驅動部。

通過上述技術方案，當上紅外檢測部與下紅外檢測部之間產生的檢測區間受到植物遮擋中斷之后，伸縮動力組件會驅動整個采摘盤往靠近種植區方向進行移動，進而使采摘端插入到種植區的土壤平面內，驅動部則會驅動采摘臂繞著鉸接點進行旋轉，采摘臂的采摘端則會對位于土壤內成熟的植物進行挖掘并取出，伸縮動力組件再驅動采摘盤往背離種植區方向進行移動，成熟的植物便會與土壤進行脫離。

優選的,所述伸縮動力組件包括安裝于采摘架的第一電機、呈豎直設置的驅動螺桿，所述第一電機用于帶動驅動螺桿旋轉，所述驅動螺桿螺紋連接于采摘盤。

通過上述技術方案，第一電機會直接帶動驅動螺桿進行周向旋轉，進而驅動整個采摘盤進行豎直上下運動。

優選的,所述采摘臂的數量至少為兩個且以采摘盤的中部為中心呈圓周陣列分布。

通過上述技術方案，驅動部帶動至少兩個采摘臂進行同時運動，即可從不同方向對同一顆植物進行挖掘，大幅度提升了植物挖掘的準確性以及可靠性。

優選的, 所述驅動部包括安裝于采摘盤上的第二電機，所述第二電機的電機端上安裝有主動渦桿，所述采摘臂的上端設有從動渦齒，所述主動渦桿與從動渦齒相嚙合進而帶動采摘臂進行運動。