[實用新型]一種植物采摘系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720613901.7
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN206743942U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪杏秀
• 申請（專利權(quán)）人: 洪杏秀
• 主分類號: A01G1/00
• 分類號: A01G1/00;A01D13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種植物采摘系統(tǒng)，包括位于土壤平面( 1)上的種植區(qū)(2)，所述種植區(qū)(2)用于種植對應(yīng)植物，其特征是：還包括位于土壤平面( 1)的下紅外檢測部(3)，所述種植區(qū)(2)位于下紅外檢測部(3)相對于土壤平面( 1)的正投影范圍內(nèi)；

還包括采摘架(5)，所述采摘架(5)上設(shè)有用于對種植區(qū)(2)內(nèi)的植物進行采摘的采摘機構(gòu)(6)；

所述采摘架(5)上設(shè)有上紅外檢測部(4)，所述上紅外檢測部(4)與下紅外檢測部(3)相互紅外感應(yīng)并用于檢測種植區(qū)(2)內(nèi)植物的橫向占地面積；

采摘機構(gòu)(6)感應(yīng)于上紅外檢測部(4)或下紅外檢測部(3)，當(dāng)上紅外檢測部(4)與下紅外檢測部(3)之間紅外感應(yīng)區(qū)產(chǎn)生阻隔時，采摘機構(gòu)(6)對位于種植區(qū)(2)內(nèi)的植物進行挖掘。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物采摘系統(tǒng)，其特征是： 所述上紅外檢測部(4)以及下紅外檢測部(3)的整體形狀均為圓環(huán)形，所述上紅外檢測部(4)與下紅外檢測部(3)兩者的形狀尺寸相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植物采摘系統(tǒng)，其特征是：所述采摘機構(gòu)(6)包括采摘盤(61)、伸縮動力組件(62)、采摘臂(8)，所述伸縮動力組件(62)安裝于采摘架(5)并用于驅(qū)動采摘盤(61)往靠近或背離種植區(qū)(2)位置進行上下運動；

所述采摘臂(8)上端鉸接于采摘盤(61)，且采摘臂(8)下端為用于直接挖掘種植區(qū)(2)植物的采摘端(9)，所述采摘盤(61)上設(shè)有用于驅(qū)動采摘臂(8)進行采摘動作的驅(qū)動部(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種植物采摘系統(tǒng)，其特征是：所述伸縮動力組件(62)包括安裝于采摘架(5)的第一氣缸(63)，第一氣缸(63)整體呈豎直設(shè)置，所述第一氣缸(63)的動力端連接于采摘盤(61)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種植物采摘系統(tǒng)，其特征是：所述采摘臂(8)的數(shù)量至少為兩個且以采摘盤(61)的中部為中心呈圓周陣列分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種植物采摘系統(tǒng)，其特征是：所述驅(qū)動部(7)包括安裝于采摘盤(61)上的第二電機(11)，所述第二電機(11)的電機端上安裝有主動渦桿(12)，所述采摘臂(8)的上端設(shè)有從動渦齒(13)，所述主動渦桿(12)與從動渦齒(13)相嚙合進而帶動采摘臂(8)進行運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種植物采摘系統(tǒng)，其特征是：所述采摘端(9)上設(shè)有尖端部(14)。