[實用新型]一種自動化機械臂裝置

有效

• 申請號: 201720613532.1
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN206982671U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 梁建軍
• 申請（專利權）人: 梁建軍
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 彭國星

【技術領域】

本實用新型涉及一種自動化機械臂裝置。

【背景技術】

現有的自動化設備中，為了將一個工件從一個平臺轉到另一平臺時，一般會使用多軸機器人手臂。現有的這些自動化設備中，一般是僅僅通過一個多軸機器人手臂進行抓取，從一個平臺轉移到另外一個平臺上，由于傳送距離遠，工作效率相對比較低；同時機器人手臂的擺動范圍大，其各關節所承受到的扭力大，機件磨損速度快；如果加快運行速度時，則機器人手臂各關節所承受的力成倍增加，磨損加速，使用壽命短，維護成本高。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，工作效率高的自動化機械臂裝置。

為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動化機械臂裝置，包括主控制臺，所述的主控制臺上設有能從第一工件臺上將工件取走放到主控制臺上的第一手臂和能驅動第一手臂擺動的第一轉動驅動裝置；所述的主控制臺上還設有能將所述的主控制臺上由第一手臂放下的工件取走放入到第二工件臺上的第二手臂和能驅動所述的第二手臂擺動的第二轉動驅動裝置，所述的第一手臂和第二手臂的上設有能拿放工件的取放裝置。

如上所述的一種自動化機械臂裝置，其特征在于：所述的取放裝置為吸盤或者氣爪。

如上所述的一種自動化機械臂裝置，其特征在于：所述的取放裝置為電磁鐵或永磁鐵。

如上所述的一種自動化機械臂裝置，其特征在于：所述的第一轉動驅動裝置包括第一驅動電機，所述的第一驅動電機的電機軸上設有與所述的第一手臂連接并帶動第一手臂轉動的第一轉套。

如上所述的一種自動化機械臂裝置，其特征在于：所述的第二轉動驅動裝置包括第二驅動電機，所述的第二驅動電機的電機軸上設有與所述的第二手臂連接并帶動第二手臂轉動的第二轉套。

如上所述的一種自動化機械臂裝置，其特征在于：所述的主控制臺上設有控制所述的第一手臂升降的第一升降驅動機構和控制所述的第二手臂升降的第二升降驅動機構。

如上所述的一種自動化機械臂裝置，其特征在于：所述的第一升降驅動機構包括第一導軌板和第一氣缸，所述的第一手臂上設有能在所述的第一導軌板上導滑的第一升降板，所述的第一氣缸的氣缸軸與所述的第一升降板連接。

如上所述的一種自動化機械臂裝置，其特征在于：所述的第二升降驅動機構包括第二導軌板和第二氣缸，所述的第二手臂上設有能在所述的第二導軌板上導滑的第二升降板，所述的第二氣缸的氣缸軸與所述的第二升降板連接。

本實用新型的有益效果有：在主控制臺上設置第一手臂和第二手臂，第一手臂先將第一工件臺上的工件拿起然后放到主控制臺上，第二手臂把第一手臂放下的工件拿起放到第二工件臺上，這樣通過分解動作，兩個手臂擺動的范圍小，手臂縮短，重力減輕，這樣各關節承受的扭力就大幅減少，轉動速度就可以加快，而且分解動作可以同時進行，工作效率大幅提高。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的部件立體圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1和圖2所示，一種自動化機械臂裝置，包括主控制臺3，主控制臺3設在第一工件臺1和第二工件臺2之間，主控制臺3上設有能從第一工件臺1上將工件取走放到主控制臺3上的第一手臂4和能驅動第一手臂4擺動的第一驅動裝置7；主控制臺3上還設有能將主控制臺3上由第一手臂4放下的工件取走放入到第二工件臺2上的第二手臂5和能驅動第二手臂5擺動的第二驅動裝置8，第一手臂4和第二手臂5通過擺動的方式運轉，第一手臂4和第二手臂5的上設有能拿放工件的取放裝置6，取放裝置6可以為吸盤、氣爪、磁鐵或者其它拾放工具等。

第一驅動裝置7包括第一驅動電機71，第一驅動電機71的電機軸上設有與第一手臂4連接并帶動第一手臂4轉動的第一轉套72。第二驅動裝置8包括第二驅動電機81，第二驅動電機81的電機軸上設有與第二手臂5連接并帶動第二手臂5轉動的第二轉套82，通過電機驅動轉套轉動，從而帶動手臂擺動。第一驅動電機71的電機軸可以直接或間接與第一手臂4連接并帶動第一手臂4轉動。第二驅動電機81的電機軸還可直接或間接與第二手臂5連接并帶動第二手臂5轉動。