[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720613532.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN206982671U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁建軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梁建軍
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司44211
• 代理人: 彭國(guó)星

1.一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，包括主控制臺(tái)(3)，所述的主控制臺(tái)(3)上設(shè)有能從第一工件臺(tái)(1)上將工件取走放到主控制臺(tái)(3)上的第一手臂(4)和能驅(qū)動(dòng)第一手臂(4)擺動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(7)；所述的主控制臺(tái)(3)上還設(shè)有能將所述的主控制臺(tái)(3)上由第一手臂(4)放下的工件取走放入到第二工件臺(tái)(2)上的第二手臂(5)和能驅(qū)動(dòng)所述的第二手臂(5)擺動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述的第一手臂(4)和第二手臂(5)的上設(shè)有能拿放工件的取放裝置(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的取放裝置(6)為吸盤或者氣爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的取放裝置(6)為電磁鐵或永磁鐵。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(7)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)的電機(jī)軸上設(shè)有與所述的第一手臂(4)連接并帶動(dòng)第一手臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)套(72)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)的電機(jī)軸上設(shè)有與所述的第二手臂(5)連接并帶動(dòng)第二手臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)套(82)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的主控制臺(tái)(3)上設(shè)有控制所述的第一手臂(4)升降的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)和控制所述的第二手臂(5)升降的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括第一導(dǎo)軌板(91)和第一氣缸(92)，所述的第一手臂(4)上設(shè)有能在所述的第一導(dǎo)軌板(91)上導(dǎo)滑的第一升降板(41)，所述的第一氣缸(92)的氣缸軸與所述的第一升降板(41)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述的第二升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)包括第二導(dǎo)軌板(11)和第二氣缸(12)，所述的第二手臂(5)上設(shè)有能在所述的第二導(dǎo)軌板(11)上導(dǎo)滑的第二升降板(51)，所述的第二氣缸(12)的氣缸軸與所述的第二升降板(51)連接。