[實用新型]一種穿梭車的驅動機構

有效

• 申請號: 201720610948.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206939613U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李志紅;陳冬旭;苑慶賀
• 申請（專利權）人: 廣東物聯智能倉儲科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 姜彥

技術領域

本實用新型涉及一種驅動機構，特別涉及一種穿梭車的驅動機構。

背景技術

現有的穿梭車的驅動機構結構較為復雜，運行不夠平穩，且維修起來十分困難，驅動部件磨損比較厲害，使用壽命大大減小。功率轉換率低和續航力不夠明顯。不適用于不平整，接駁軌道距離較遠，子母車立體倉庫等多種場合。為此，我們提出一種穿梭車的驅動機構。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種穿梭車的驅動機構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種穿梭車的驅動機構，包括升降支撐板、升降電機、升降主動軸、升降從動軸和行走驅動電機，所述升降支撐板的一端穿設有升降主動軸，所述升降主動軸兩端設置有偏心輪，偏心輪上設置有可隨偏心輪轉動而自動升降的固定座，所述升降主動軸的一端設置有行走驅動電機，所述升降支撐板的一端部穿設有行走主動軸，所述行走主動軸的兩端設置有主動行走輪，所述升降支撐板的另一端穿設有升降從動軸，所述升降從動軸的兩端設置有后偏心輪，所述升降從動軸)連接有升降電機，所述升降支撐板的另一端部穿設有行走從動軸，所述行走從動軸的兩端設置有從動行走輪。

進一步地，所述升降支撐板前端還設有穿設于升降支撐板上的可自由轉動的行走導向輪機構。

進一步地，所述行走主動軸裝有齒輪傳動機構，且升降支撐板的一側設置有行走鏈條傳動機構。

進一步地，所述升降主動軸和升降從動軸上通過齒輪連接有傳動鏈條機構。

進一步地，所述后偏心輪上設置有后固定座。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該種穿梭車的驅動機構，行走驅動為行走驅動電機通過齒輪傳動帶動行走主動軸轉動，行走主動軸上裝有主動行走輪以及帶動行走從動軸旋轉的行走鏈條傳動機構，行走主動軸通過行走鏈條傳動機構帶動行走從動軸轉動和行走從動軸上裝有從動行走輪，通過行走主動軸以及行走從動軸的轉動驅使安裝在軸上的主動行走輪以及從動行走輪轉動從而驅動穿梭子車行走，該穿梭車的驅動機構結構簡單，運行平穩，受力均衡，驅動部件磨損小，使用壽命大大提高，功率轉換率提高和續航力提升明顯，行走為四驅模式，適用于軌道不平整，接駁軌道距離較遠，子母車立體倉庫等多種場合，適用范圍變廣。

附圖說明

圖1為本實用新型穿梭車的驅動機構的整體結構示意圖。

圖中：1、升降支撐板；2、升降主動軸；3、升降電機；4、偏心輪；5、固定座；6、傳動鏈條機構；7、行走導向輪機構；8、行走主動軸；9、主動行走輪；10、行走驅動電機；11、齒輪轉動機構；12、行走鏈條傳動機構；21、升降從動軸；41、后偏心輪；51、后固定座；81、行走從動軸；91、從動行走輪。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1所示，一種穿梭車的驅動機構，包括升降支撐板1、升降電機3、升降主動軸2、升降從動軸21和行走驅動電機10，所述升降支撐板1的一端穿設有升降主動軸2，所述升降主動軸2兩端設置有偏心輪4，偏心輪4上設置有可隨偏心輪4轉動而自動升降的固定座5，所述升降主動軸2的一端設置有行走驅動電機10，所述升降支撐板1的一端部穿設有行走主動軸8，所述行走主動軸8的兩端設置有主動行走輪9，所述升降支撐板1的另一端穿設有升降從動軸21，所述升降從動軸21的兩端設置有后偏心輪41，所述升降從動軸21連接有升降電機3，所述升降支撐板1的另一端部穿設有行走從動軸81，所述行走從動軸81的兩端設置有從動行走輪91。

其中，所述升降支撐板1前端還設有穿設于升降支撐板1上的行走導向輪機構7，導向輪機構7可自由轉動，使穿梭子車便于移動。

其中，所述行走主動軸8裝有齒輪傳動機構11，且升降支撐板1的一側設置有行走鏈條傳動機構12，通過齒輪傳動機構11帶動行走主動軸8轉動，通過行走鏈條傳動機構12帶動行走從動軸81轉動。

其中，所述升降主動軸2和升降從動軸21上通過齒輪連接有傳動鏈條機構6，使升降主動軸2帶動升降從動軸21轉動。

其中，所述后偏心輪41上設置有后固定座51，運行平穩，受力均衡，驅動部件磨損小，使用壽命大大提高。