[實用新型]一種穿梭車的驅動機構

有效

• 申請號: 201720610948.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206939613U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 李志紅;陳冬旭;苑慶賀
• 申請（專利權）人: 廣東物聯智能倉儲科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 姜彥

1.一種穿梭車的驅動機構，包括升降支撐板(1)、升降電機(3)、升降主動軸(2)、升降從動軸(21)和行走驅動電機(10)，其特征在于：所述升降支撐板(1)的一端穿設有升降主動軸(2)，所述升降主動軸(2)兩端設置有偏心輪(4)，偏心輪(4)上設置有可隨偏心輪(4)轉動而自動升降的固定座(5)，所述升降主動軸(2)的一端設置有行走驅動電機(10)，所述升降支撐板(1)的一端部穿設有行走主動軸(8)，所述行走主動軸(8)的兩端設置有主動行走輪(9)，所述升降支撐板(1)的另一端穿設有升降從動軸(21)，所述升降從動軸(21)的兩端設置有后偏心輪(41)，所述升降從動軸(21)連接有升降電機(3)，所述升降支撐板(1)的另一端部穿設有行走從動軸(81)，所述行走從動軸(81)的兩端設置有從動行走輪(91)。

2.根據權利要求1所述的一種穿梭車的驅動機構，其特征在于：所述升降支撐板(1)前端還設有穿設于升降支撐板(1)上的可自由轉動的行走導向輪機構(7)。

3.根據權利要求1所述的一種穿梭車的驅動機構，其特征在于：所述行走主動軸(8)裝有齒輪傳動機構(11)，且升降支撐板(1)的一側設置有行走鏈條傳動機構(12)。

4.根據權利要求1所述的一種穿梭車的驅動機構，其特征在于：所述升降主動軸(2)和升降從動軸(21)上通過齒輪連接有傳動鏈條機構(6)。

5.根據權利要求1所述的一種穿梭車的驅動機構，其特征在于：所述后偏心輪(41)上設置有后固定座(51)。